[实用新型]一种光盘抓取器的位移装置有效
申请号: | 201821967585.4 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN209193038U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 于忠赪;刘爱华 | 申请(专利权)人: | 吉林省众森永益科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/00 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 王丹阳 |
地址: | 130000 吉林省长春市北湖科技开*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种光盘抓取器的位移装置涉及光盘存储设备技术领域,解决了现有技术中位移装置的结构复杂、位移精度不够的问题,该装置包括:支架、伺服电机、第一轮、第二轮、丝杆、光杆、横梁、左右位移支撑架、左右滑轨、左右电机、第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器和控制处理器。本实用新型通过丝杆和左右滑轨,可以实现光盘抓取器的纵向和横向移动,不仅实现了光盘抓取器的二维空间移动,而且占用空间小,方便移动,还通过设有伺服电机、上限位传感器、第一槽型光电传感器和第二槽型光电传感器,可以使光盘抓取器到达精确位置进行光盘取放。而且本装置的结构简单、成本较低、便于装卸且使用方便。 | ||
搜索关键词: | 抓取器 光电传感器 光盘 位移装置 上限位传感器 伺服电机 左右滑轨 第二槽 第一槽 丝杆 光盘存储设备 本实用新型 控制处理器 二维空间 方便移动 占用空间 左右位移 支撑架 横梁 光杆 取放 支架 装卸 电机 移动 | ||
【主权项】:
1.一种光盘抓取器的位移装置,其特征在于,包括:支架(1);安装在支架(1)上端的上限位传感器;安装在支架(1)上的伺服电机(2);连接伺服电机(2)的第一轮(3);通过皮带(5)连接第一轮(3)的第二轮(4);连接第二轮(4)的丝杆(6),所述丝杆(6)纵向安装在支架(1)上;纵向固定安装在支架(1)上多个光杆(7);连接光杆(7)中部的横梁(8);安装在丝杆(6)和光杆(7)上的左右位移支撑架(9),所述左右位移支撑架(9)在丝杆(6)转动时沿光杆(7)滑动;设置在左右位移支撑架(9)上的左右滑轨(10),所述左右滑轨(10)用于滑动连接光盘抓取器(11);连接左右位移支撑架(9)一端的左右电机(12),所述左右电机(12)用于连接光盘抓取器(11);设置在左右位移支撑架(9)一端的第一槽型光电传感器;设置在左右位移支撑架(9)另一端第二槽型光电传感器,所述第二槽型光电传感器和第一槽型光电传感器用于探测光盘抓取器(11)沿左右滑轨(10)滑动的距离;电连接第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、伺服电机(2)和左右电机(12)的控制处理器。
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