[实用新型]一种光盘抓取器的位移装置有效
| 申请号： | 201821967585.4 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209193038U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 于忠赪;刘爱华 | 申请（专利权）人： | 吉林省众森永益科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 王丹阳 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市北湖科技开*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取器 光电传感器 光盘 位移装置 上限位传感器 伺服电机 左右滑轨 第二槽 第一槽 丝杆 光盘存储设备 本实用新型 控制处理器 二维空间 方便移动 占用空间 左右位移 支撑架 横梁 光杆 取放 支架 装卸 电机 移动 | ||
1.一种光盘抓取器的位移装置，其特征在于，包括：
支架(1)；
安装在支架(1)上端的上限位传感器；
安装在支架(1)上的伺服电机(2)；
连接伺服电机(2)的第一轮(3)；
通过皮带(5)连接第一轮(3)的第二轮(4)；
连接第二轮(4)的丝杆(6)，所述丝杆(6)纵向安装在支架(1)上；
纵向固定安装在支架(1)上多个光杆(7)；
连接光杆(7)中部的横梁(8)；
安装在丝杆(6)和光杆(7)上的左右位移支撑架(9)，所述左右位移支撑架(9)在丝杆(6)转动时沿光杆(7)滑动；
设置在左右位移支撑架(9)上的左右滑轨(10)，所述左右滑轨(10)用于滑动连接光盘抓取器(11)；
连接左右位移支撑架(9)一端的左右电机(12)，所述左右电机(12)用于连接光盘抓取器(11)；
设置在左右位移支撑架(9)一端的第一槽型光电传感器；
设置在左右位移支撑架(9)另一端第二槽型光电传感器，所述第二槽型光电传感器和第一槽型光电传感器用于探测光盘抓取器(11)沿左右滑轨(10)滑动的距离；
电连接第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、伺服电机(2)和左右电机(12)的控制处理器。
2.如权利要求1所述的一种光盘抓取器的位移装置，其特征在于，还包括安装在支架(1)下端的下限位传感器，下限位传感器电连接控制处理器。
3.如权利要求1所述的一种光盘抓取器的位移装置，其特征在于，所述支架(1)包括上横板、下横板、连接上横板与下横板的两个竖杆。
4.如权利要求1所述的一种光盘抓取器的位移装置，其特征在于，所述光杆(7)的数量为两个，分别连接一个竖杆。
5.如权利要求1所述的一种光盘抓取器的位移装置，其特征在于，所述丝杆(6)采用滚珠丝杆。
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