[实用新型]一种光盘抓取器的位移装置

说明书

一种光盘抓取器的位移装置涉及光盘存储设备技术领域，解决了现有技术中位移装置的结构复杂、位移精度不够的问题，该装置包括：支架、伺服电机、第一轮、第二轮、丝杆、光杆、横梁、左右位移支撑架、左右滑轨、左右电机、第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器和控制处理器。本实用新型通过丝杆和左右滑轨，可以实现光盘抓取器的纵向和横向移动，不仅实现了光盘抓取器的二维空间移动，而且占用空间小，方便移动，还通过设有伺服电机、上限位传感器、第一槽型光电传感器和第二槽型光电传感器，可以使光盘抓取器到达精确位置进行光盘取放。而且本装置的结构简单、成本较低、便于装卸且使用方便。

技术领域

本实用新型涉及光盘存储设备技术领域，具体涉及一种光盘抓取器的位移装置。

背景技术

光盘由于贮存量大，携带方便，价格低廉，可多次读取且不易磨损而日益获得广泛的应用。为便于光盘的存放与读取，已存在有一些能自动拾取光盘的光盘库。现有技术中光盘抓取的位移装置结构比较复杂，需要占用很大空间，并且位移精度不够，容易在取放光盘时造成取放错误，严重时会损坏光盘。

实用新型内容

为了解决现有位移装置的结构复杂、位移精度不够的问题，本实用新型提供一种光盘抓取器的位移装置。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种光盘抓取器的位移装置，包括：

支架；

安装在支架上端的上限位传感器；

安装在支架上的伺服电机；

连接伺服电机的第一轮；

通过皮带连接第一轮的第二轮；

连接第二轮的丝杆，所述丝杆纵向安装在支架上；

纵向固定安装在支架上多个光杆；

连接光杆中部的横梁；

安装在丝杆和光杆上的左右位移支撑架，所述左右位移支撑架在丝杆转动时沿光杆滑动；

设置在左右位移支撑架上的左右滑轨，所述左右滑轨用于滑动连接光盘抓取器；

连接左右位移支撑架一端的左右电机，所述左右电机用于连接光盘抓取器；

设置在左右位移支撑架一端的第一槽型光电传感器；

设置在左右位移支撑架另一端第二槽型光电传感器，所述第二槽型光电传感器和第一槽型光电传感器用于探测光盘抓取器沿左右滑轨滑动的距离；

电连接第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、伺服电机和左右电机的控制处理器。

进一步的，还包括安装在支架下端的下限位传感器，下限位传感器电连接控制处理器。

进一步的，所述支架包括上横板、下横板、连接上横板与下横板的两个竖杆。

进一步的，所述光杆的数量为两个，分别连接一个竖杆。

进一步的，所述丝杆采用滚珠丝杆。

本实用新型的有益效果是：

1、通过丝杆和左右滑轨，可以实现光盘抓取器的纵向和横向移动，不仅实现了光盘抓取器的二维空间移动，而且占用空间小，方便移动。

2、通过设有伺服电机、上限位传感器、第一槽型光电传感器和第二槽型光电传感器，可以使光盘抓取器到达精确位置进行光盘取放，避免由于位移装置移动的误差而导致的光盘抓取器在取放光盘时对光盘造成损伤。

3、本实用新型一种光盘抓取器的位移装置的结构简单、成本较低、便于装卸、使用方便。