[实用新型]一种胶盘更换工装有效
| 申请号： | 201821965218.0 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209065028U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 韩虎;蔡海伟;魏娜;杨建军 | 申请（专利权）人： | 软控股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 266042 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种胶盘更换工装，胶盘更换工装包括：机架，四抓联动装置，升降装置，输送装置；其中，四抓联动装置包括两个抓杆，各个抓杆均设有两个抓头，且四个抓头分别在四个方向同时动作，以对胶盘实施抓取；升降装置用于驱动四抓联动装置实现升降；输送装置用于输送胶盘。由上述内容可知，在实际更换胶盘过程中，四个抓头同时动作，并分别在四个方向上对胶盘进行抓取；故较传统两抓联动的抓取方式而言，提高了抓取的稳定性，避免胶盘滑落。因此，本实用新型提出的胶盘更换工装，能够提高胶盘抓取的稳定性，避免了胶盘脱落，解决了现阶段该领域的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 胶盘 抓取 更换工装 联动装置 抓头 本实用新型 升降装置 输送装置 抓杆 滑落 联动 升降 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种胶盘更换工装，其特征在于，包括：机架(1)；四抓联动装置(6)，所述四抓联动装置(6)包括两个抓杆(2)，各个所述抓杆(2)均设有两个抓头(3)，且四个所述抓头(3)分别在四个方向同时动作，以对胶盘实施抓取；升降装置(4)，所述升降装置(4)用于驱动所述四抓联动装置(6)实现升降；输送装置(5)，所述输送装置(5)用于输送所述胶盘。
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