[实用新型]一种胶盘更换工装

权利要求书

1.一种胶盘更换工装，其特征在于，包括：

机架(1)；

四抓联动装置(6)，所述四抓联动装置(6)包括两个抓杆(2)，各个所述抓杆(2)均设有两个抓头(3)，且四个所述抓头(3)分别在四个方向同时动作，以对胶盘实施抓取；

升降装置(4)，所述升降装置(4)用于驱动所述四抓联动装置(6)实现升降；

输送装置(5)，所述输送装置(5)用于输送所述胶盘。

2.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，还包括前后定中装置(7)，所述前后定中装置(7)包括前支架和后支架，所述前支架与所述机架(1)转动连接，所述后支架固定于所述机架(1)，且分别位于所述四抓联动装置(6)的前后两侧，并通过转动使所述前支架靠近所述胶盘，将所述胶盘夹紧在所述前支架和所述后支架之间，以对多个叠放的所述胶盘实现前后方向的整理定位。

3.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，还包括左右定中装置(8)，所述左右定中装置(8)包括左支架和右支架，所述左支架和所述右支架分别位于所述四抓联动装置(6)的左右两侧，且所述左支架与所述机架(1)相固定，所述右支架与所述机架(1)转动连接，并通过转动靠近所述胶盘，将所述胶盘夹紧在所述左支架和所述右支架之间，以对多个叠放的所述胶盘实现左右方向的整理定位。

4.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述抓头(3)与所述抓杆(2)为转动连接，且各个所述抓头(3)均在第一驱动件的作用下转动，以对所述胶盘实施包裹式抓取。

5.根据权利要求4所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述第一驱动件为第一气缸，且四个所述抓头(3)分别在四个所述第一气缸的驱动下转动。

6.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述升降装置(4)用于驱动所述四抓联动装置(6)至三个工位，所述三个工位从上到下依次为提升位、抓取位和释放位。

7.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述升降装置(4)为第二气缸，且所述机架(1)上设有用于保护所述升降装置(4)的防护罩(9)。

8.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述输送装置(5)位于所述机架(1)的底部。

9.根据权利要求1所述的胶盘更换工装，其特征在于，所述抓杆(2)的端部设有导向轮(10)，所述机架(1)上设有与所述导向轮(10)相匹配的导轨，且在所述升降装置(4)的带动下，所述导向轮(10)能够沿所述导轨滑动。