[实用新型]一种胶盘更换工装

说明书

本实用新型公开了一种胶盘更换工装，胶盘更换工装包括：机架，四抓联动装置，升降装置，输送装置；其中，四抓联动装置包括两个抓杆，各个抓杆均设有两个抓头，且四个抓头分别在四个方向同时动作，以对胶盘实施抓取；升降装置用于驱动四抓联动装置实现升降；输送装置用于输送胶盘。由上述内容可知，在实际更换胶盘过程中，四个抓头同时动作，并分别在四个方向上对胶盘进行抓取；故较传统两抓联动的抓取方式而言，提高了抓取的稳定性，避免胶盘滑落。因此，本实用新型提出的胶盘更换工装，能够提高胶盘抓取的稳定性，避免了胶盘脱落，解决了现阶段该领域的难题。

技术领域

本实用新型涉及胶片生产领域，更具体地说，涉及一种胶盘更换工装。

背景技术

胶盘更换装置是自动化胶片生产线中重要设备之一，用于实现多个空胶盘的上料，并完成空胶盘的逐个更换输送。

就现有技术而言，传统胶盘更换方式主要有两种，一种是人工控制叉车对胶盘进行逐一更换，但更换效率较低，且人工劳动强度大；另一种是两抓联动胶盘更换工装，即采用两个抓头对胶盘进行抓取和更换，但此类工装的适应性不理想，只能对特定胶盘实现输送，且容易使胶盘出现偏移，最终导致胶盘的脱落或输送异常。

因此，如何提高胶盘抓取的稳定性，避免胶盘脱落，是现阶段该领域亟待解决的难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种胶盘更换工装，该装置能够提高胶盘抓取的稳定性，避免了胶盘脱落，解决了现阶段该领域的难题。

一种胶盘更换工装，包括：

机架；

四抓联动装置，所述四抓联动装置包括两个抓杆，各个所述抓杆均设有两个抓头，且四个所述抓头分别在四个方向同时动作，以对胶盘实施抓取；

升降装置，所述升降装置用于驱动所述四抓联动装置实现升降；

输送装置，所述输送装置用于输送所述胶盘。

优选的，所述的胶盘更换工装，还包括前后定中装置，所述前后定中装置包括前支架和后支架，所述前支架与所述机架转动连接，所述后支架固定于所述机架，且分别位于所述四抓联动装置的前后两侧，并通过转动使所述前支架靠近所述胶盘，将所述胶盘夹紧在所述前支架和所述后支架之间，以对多个叠放的所述胶盘实现前后方向的整理定位。

优选的，所述的胶盘更换工装，还包括左右定中装置，所述左右定中装置包括左支架和右支架，所述左支架和所述右支架分别位于所述四抓联动装置的左右两侧，且所述左支架与所述机架相固定，所述右支架与所述机架转动连接，并通过转动靠近所述胶盘，将所述胶盘夹紧在所述左支架和所述右支架之间，以对多个叠放的所述胶盘实现左右方向的整理定位。

优选的，所述的胶盘更换工装，所述抓头与所述抓杆为转动连接，且各个所述抓头均在第一驱动件的作用下转动，以对所述胶盘实施包裹式抓取。

优选的，所述的胶盘更换工装，所述第一驱动件为第一气缸，且四个所述抓头分别在四个所述第一气缸的驱动下转动。

优选的，所述的胶盘更换工装，所述升降装置用于驱动所述四抓联动装置至三个工位，所述三个工位从上到下依次为提升位、抓取位和释放位。

优选的，所述的胶盘更换工装，所述升降装置为第二气缸，且所述机架上设有用于保护所述升降装置的防护罩。

优选的，所述的胶盘更换工装，所述输送装置位于所述机架的底部。

优选的，所述的胶盘更换工装，所述抓杆的端部设有导向轮，所述机架上设有与所述导向轮相匹配的导轨，且在所述升降装置的带动下，所述导向轮能够沿所述导轨滑动。