[实用新型]一种河道潜行水质检测器有效
| 申请号： | 201821960632.2 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209570580U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 董显俊;潘承恩 | 申请（专利权）人： | 杭州职业技术学院 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;B63G8/00;B63G8/16 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种河道潜行水质检测器，包括潜行器、螺旋桨、螺旋桨轴、浮标、电源模块、空气压缩机、进水阀、通信模块、控制器、舵机、存储模块、力传感器和水质检测器，所述潜行器两侧通过螺旋桨轴连接有螺旋桨，螺旋桨轴与舵机的输出轴机械连接；所述潜行器上开有通孔，通孔内置设有浮标，浮标下方通过绳子连接有力传感器；所述潜行器内部设有电源模块、空气压缩机、进水阀、通信模块、控制器、舵机、存储模块、力传感器和水质检测器，控制器与电源模块、空气压缩机、进水阀、通信模块、舵机、存储模块、力传感器和水质检测器均电性连接。本实用新型能够利用潜水艇的原理，结合螺旋桨方向的改变，实现上升下降的过程中的潜行。 | ||
| 搜索关键词： | 水质检测器 舵机 空气压缩机 存储模块 电源模块 力传感器 螺旋桨轴 通信模块 控制器 进水阀 浮标 螺旋桨 本实用新型 通孔 河道 电性连接 机械连接 潜水艇 输出轴 传感器 内置 绳子 | ||
【主权项】：
1.一种河道潜行水质检测器，其特征在于：包括潜行器(1)、螺旋桨(3)、螺旋桨轴(4)、浮标(6)、电源模块(7)、空气压缩机(8)、进水阀(9)、通信模块(10)、控制器(11)、舵机(12)、存储模块(13)、力传感器(14)和水质检测器(15)，所述潜行器(1)两侧通过螺旋桨轴(4)连接有螺旋桨(3)，螺旋桨轴(4)与舵机(12)的输出轴机械连接；所述潜行器(1)上开有通孔(5)，通孔(5)内置设有浮标(6)，浮标(6)下方通过绳子连接有力传感器(14)；所述潜行器(1)内部设有电源模块(7)、空气压缩机(8)、进水阀(9)、通信模块(10)、控制器(11)、舵机(12)、存储模块(13)、力传感器(14)和水质检测器(15)，控制器(11)与电源模块(7)、空气压缩机(8)、进水阀(9)、通信模块(10)、舵机(12)、存储模块(13)、力传感器(14)和水质检测器(15)均电性连接。
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