[实用新型]一种河道潜行水质检测器

说明书

本实用新型公开了一种河道潜行水质检测器，包括潜行器、螺旋桨、螺旋桨轴、浮标、电源模块、空气压缩机、进水阀、通信模块、控制器、舵机、存储模块、力传感器和水质检测器，所述潜行器两侧通过螺旋桨轴连接有螺旋桨，螺旋桨轴与舵机的输出轴机械连接；所述潜行器上开有通孔，通孔内置设有浮标，浮标下方通过绳子连接有力传感器；所述潜行器内部设有电源模块、空气压缩机、进水阀、通信模块、控制器、舵机、存储模块、力传感器和水质检测器，控制器与电源模块、空气压缩机、进水阀、通信模块、舵机、存储模块、力传感器和水质检测器均电性连接。本实用新型能够利用潜水艇的原理，结合螺旋桨方向的改变，实现上升下降的过程中的潜行。

【技术领域】

本实用新型涉及水质检测的技术领域，特别是河道潜行水质检测器的技术领域。

【背景技术】

现有技术中，已有水质检测仪，用于检测水的质量。为了更好地获取不同位置端的河道的水质，需要一种用于水流较为平稳的河道的水质检测器。结合河流的特点，设计一种能在水中上下潜行的水质检测器。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种河道潜行水质检测器，能够利用潜水艇的原理，结合螺旋桨方向的改变，实现上升下降的过程中的潜行。本实用新型能够将采集到的水质数据，在潜行器露出水面后，进行数据传送。通过浮标与力传感器的结合，能够确定潜行器露出水面的时机，从而能够在信号较好时进行数据传送。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种河道潜行水质检测器，包括潜行器、螺旋桨、螺旋桨轴、浮标、电源模块、空气压缩机、进水阀、通信模块、控制器、舵机、存储模块、力传感器和水质检测器，所述潜行器两侧通过螺旋桨轴连接有螺旋桨，螺旋桨轴与舵机的输出轴机械连接；所述潜行器上开有通孔，通孔内置设有浮标，浮标下方通过绳子连接有力传感器；所述潜行器内部设有电源模块、空气压缩机、进水阀、通信模块、控制器、舵机、存储模块、力传感器和水质检测器，控制器与电源模块、空气压缩机、进水阀、通信模块、舵机、存储模块、力传感器和水质检测器均电性连接。

作为优选，所述潜行器为椭圆形，潜行器内部分为左空腔和右空腔，左空腔和右空腔内均设有空气压缩机，左空腔和右空腔出口处均设有进水阀。

作为优选，所述螺旋桨为椭圆形薄壁结构，螺旋桨两端对称设有倒角结构。

作为优选，所述电源模块为锂电池组，电源模块由锂电池并联组成；所述存储模块为TF卡或SD卡。

作为优选，所述通信模块为GPRS通信模块，控制器为单片机处理器，控制器通过通信模块与无线设备无线通信。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够利用潜水艇的原理，结合螺旋桨方向的改变，实现上升下降的过程中的潜行。本实用新型能够将采集到的水质数据，在潜行器露出水面后，进行数据传送。通过浮标与力传感器的结合，能够确定潜行器露出水面的时机，从而能够在信号较好时进行数据传送。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种河道潜行水质检测器的结构示意图；

图2是本实用新型一种河道潜行水质检测器的原理图。

图中：1-潜行器、2-倒角结构、3-螺旋桨、4-螺旋桨轴、5-通孔、6-浮标、 7-电源模块、8-空气压缩机、9-进水阀、10-通信模块、11-控制器、12-舵机、 13-存储模块、14-力传感器、15-水质检测器。

【具体实施方式】