[实用新型]一种河道潜行水质检测器有效
| 申请号： | 201821960632.2 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209570580U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 董显俊;潘承恩 | 申请（专利权）人： | 杭州职业技术学院 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;B63G8/00;B63G8/16 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水质检测器 舵机 空气压缩机 存储模块 电源模块 力传感器 螺旋桨轴 通信模块 控制器 进水阀 浮标 螺旋桨 本实用新型 通孔 河道 电性连接 机械连接 潜水艇 输出轴 传感器 内置 绳子 | ||
1.一种河道潜行水质检测器，其特征在于：包括潜行器(1)、螺旋桨(3)、螺旋桨轴(4)、浮标(6)、电源模块(7)、空气压缩机(8)、进水阀(9)、通信模块(10)、控制器(11)、舵机(12)、存储模块(13)、力传感器(14)和水质检测器(15)，所述潜行器(1)两侧通过螺旋桨轴(4)连接有螺旋桨(3)，螺旋桨轴(4)与舵机(12)的输出轴机械连接；所述潜行器(1)上开有通孔(5)，通孔(5)内置设有浮标(6)，浮标(6)下方通过绳子连接有力传感器(14)；所述潜行器(1)内部设有电源模块(7)、空气压缩机(8)、进水阀(9)、通信模块(10)、控制器(11)、舵机(12)、存储模块(13)、力传感器(14)和水质检测器(15)，控制器(11)与电源模块(7)、空气压缩机(8)、进水阀(9)、通信模块(10)、舵机(12)、存储模块(13)、力传感器(14)和水质检测器(15)均电性连接。
2.如权利要求1所述的一种河道潜行水质检测器，其特征在于：所述潜行器(1)为椭圆形，潜行器(1)内部分为左空腔和右空腔，左空腔和右空腔内均设有空气压缩机(8)，左空腔和右空腔出口处均设有进水阀(9)。
3.如权利要求1所述的一种河道潜行水质检测器，其特征在于：所述螺旋桨(3)为椭圆形薄壁结构，螺旋桨(3)两端对称设有倒角结构(2)。
4.如权利要求1所述的一种河道潜行水质检测器，其特征在于：所述电源模块(7)为锂电池组，电源模块(7)由锂电池并联组成；所述存储模块(13)为TF卡或SD卡。
5.如权利要求1所述的一种河道潜行水质检测器，其特征在于：所述通信模块(10)为GPRS通信模块，控制器(11)为单片机处理器，控制器(11)通过通信模块(10)与无线设备无线通信。
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