[实用新型]一种基于履带式机器人的幼苗养护设备有效
申请号: | 201821958264.8 | 申请日: | 2018-11-26 |
公开(公告)号: | CN209643346U | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 于海霞 | 申请(专利权)人: | 于海霞 |
主分类号: | A01C23/04 | 分类号: | A01C23/04;A01C23/00 |
代理公司: | 11514 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈巍<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 256200 山东省滨*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于履带式机器人的幼苗养护设备,包括履带式的车体,设于车体上并与车体控制单元电连接的浇灌装置和检测装置;浇灌装置包括设于车体后端的喷头I和喷头II,所述喷头I和喷头II通过管路连接有设于车体内的储液箱I和储液箱II,喷头I与储液箱I之间和喷头II与储液箱II之间设有压力泵;检测装置包括设于车体下端并可在竖向伸缩的检测臂,检测臂末端设有温度传感器和湿度传感器,本实用新型对处于培养阶段的幼苗采用自动监测和自动养护的方式消除幼苗生长的不利因素,浇灌装置能够为幼苗提供培养所需的营养液和培养水,检测装置能够检测幼苗到各个养护区域的温度与湿度,能够提高各种幼苗培养的成活率。 | ||
搜索关键词: | 喷头 车体 储液箱 幼苗 检测装置 浇灌装置 本实用新型 检测臂 养护 车体控制单元 履带式机器人 湿度传感器 温度传感器 不利因素 管路连接 养护设备 幼苗培养 幼苗生长 自动监测 营养液 电连接 履带式 压力泵 伸缩 竖向 下端 成活率 检测 | ||
【主权项】:
1.一种基于履带式机器人的幼苗养护设备,其特征在于:包括履带式的车体(1),设于车体(1)上并与车体(1)控制单元电连接的浇灌装置和检测装置;/n所述浇灌装置包括设于车体(1)后端的喷头I(2)和喷头II(3),所述喷头I(2)和喷头II(3)分别通过管路连接有设于车体(1)内的储液箱I(5)和储液箱II(6),在喷头I(2)与储液箱I(5)和喷头II(3)与储液箱II(6)之间均设有压力泵;/n所述检测装置包括设于车体(1)下端并可在竖向伸缩的检测臂,所述检测臂末端设有温度传感器(7)和湿度传感器(8),当所述检测臂伸长时,所述温度传感器(7)与湿度传感器(8)可与培养土壤相接触。/n
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