[实用新型]一种基于履带式机器人的幼苗养护设备

说明书

本实用新型公开了一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，包括履带式的车体，设于车体上并与车体控制单元电连接的浇灌装置和检测装置；浇灌装置包括设于车体后端的喷头I和喷头II，所述喷头I和喷头II通过管路连接有设于车体内的储液箱I和储液箱II，喷头I与储液箱I之间和喷头II与储液箱II之间设有压力泵；检测装置包括设于车体下端并可在竖向伸缩的检测臂，检测臂末端设有温度传感器和湿度传感器，本实用新型对处于培养阶段的幼苗采用自动监测和自动养护的方式消除幼苗生长的不利因素，浇灌装置能够为幼苗提供培养所需的营养液和培养水，检测装置能够检测幼苗到各个养护区域的温度与湿度，能够提高各种幼苗培养的成活率。

技术领域

本实用新型涉及智能农业设备技术领域，具体涉及一种基于履带式机器人的幼苗养护设备。

背景技术

幼苗在培养的初期，容易因气温、水分、光照等因素枯萎，是造成一些对培养环境要求较高的幼苗品种养护效率较低的原因，另外在培养过程中对现有的资源不能够进行有效的利用，导致幼苗培养所花费的时间长，不仅养护效率低，并且养护费用高，如果对此阶段的幼苗采用自动化设备对其进行多方位的监测养护，消除幼苗生长的不利因素，就能提高幼苗的存活率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，能够对培养中的幼苗进行养护，提高幼苗存活率并减少人工劳动量。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，包括履带式的车体，设于车体上并与车体控制单元电连接的浇灌装置和检测装置；所述浇灌装置包括设于车体后端的喷头I和喷头II，所述喷头I和喷头II通过管路连接有设于车体内的储液箱I和储液箱II，喷头I与储液箱 I之间和喷头II与储液箱II之间设有压力泵；所述检测装置包括设于车体下端并可在竖向伸缩的检测臂，所述检测臂末端设有温度传感器和湿度传感器，当所述检测臂伸长时，所述温度传感器与湿度传感器可与培养土壤相接触。

本技术方案将幼苗养护所需的装置与履带式机器人相结合，对处于培养阶段的幼苗采用自动监测养护的方式消除幼苗生长的不利因素，达到提高幼苗的存活率的目的。履带式车体具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，能够搭载检测装置和浇灌装置在幼苗养护区域稳定移动，浇灌装置能够为幼苗提供培养所需的营养液和培养水，培养幼苗所需的营养液和培养水存储在储液箱 I和储液箱II内，通过压力泵将营养液和培养水喷洒至幼苗的培养土壤中，在养护过程中，检测装置能够检测幼苗到各个养护区域的温度与湿度，在检测时，检测臂可在竖向伸缩，当检测臂伸长后，检测装置的温度传感器和湿度传感器可与培养土壤相接触，可检测不同区域的幼苗培养环境的温度与湿度，进而根据土壤湿度和温度的差异对不同的区域的幼苗施以相应量的培养水和营养液，达到提高幼苗存活率的目的。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述检测臂包括竖向固定于车体下端的具有内孔的固定臂，固定臂内孔穿设有可沿内孔伸缩的延长臂，所述固定臂内孔设有驱动延长臂伸缩的驱动气缸，所述延长臂的端部与所述驱动气缸的活塞杆的端部连接。

这样，检测臂的延长臂在驱动气缸的驱动下可在竖向伸缩，当延长臂伸长后可确保检测装置的温度传感器和湿度传感器与幼苗培养土壤相接触。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述温度传感器和湿度传感器固定于延长臂末端，所述延长臂末端设有具有锥度的插接部，当所述驱动气缸驱动延长臂伸缩时，插接部可竖直插入培养土壤内。

这样，延长臂末端的具有锥度的插接部能够在延长臂伸出固定臂时插入幼苗培养土壤内，使得温度传感器和湿度传感器能够随插接部伸入幼苗培养土壤内检测温度与湿度。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述车体上端还设有可在竖向摆动的摆臂，所述摆臂上端设有连接有亮度传感器的照明灯，所述照明灯可通过摆臂摆动改变照明角度。

这样，摆臂能够在竖向摆动，以便调节安装在摆臂上端的照明灯的光照角度。