[实用新型]一种基于履带式机器人的幼苗养护设备

权利要求书

1.一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，其特征在于：包括履带式的车体(1)，设于车体(1)上并与车体(1)控制单元电连接的浇灌装置和检测装置；

所述浇灌装置包括设于车体(1)后端的喷头I(2)和喷头II(3)，所述喷头I(2)和喷头II(3)分别通过管路连接有设于车体(1)内的储液箱I(5)和储液箱II(6)，在喷头I(2)与储液箱I(5)和喷头II(3)与储液箱II(6)之间均设有压力泵；

所述检测装置包括设于车体(1)下端并可在竖向伸缩的检测臂，所述检测臂末端设有温度传感器(7)和湿度传感器(8)，当所述检测臂伸长时，所述温度传感器(7)与湿度传感器(8)可与培养土壤相接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，其特征在于：

所述检测臂包括竖向固定于车体(1)下端的具有内孔的固定臂(9)，固定臂(9)内孔穿设有可沿内孔伸缩的延长臂(10)，所述固定臂(9)内孔设有驱动延长臂(10)伸缩的驱动气缸(11)，所述延长臂(10)的端部与所述驱动气缸(11)的活塞杆端部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，其特征在于：

所述温度传感器(7)和湿度传感器(8)固定于延长臂(10)末端，所述延长臂(10)末端设有具有锥度的插接部，当所述驱动气缸(11)驱动延长臂(10)伸缩时，插接部可竖直插入培养土壤内。

4.根据权利要求1所述的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，其特征在于：

所述车体(1)上端还设有可在竖向摆动的摆臂(12)，所述摆臂(12)上端设有连接有亮度传感器的照明灯(13)，所述照明灯(13)可通过摆臂(12)摆动改变照明角度。

5.根据权利要求4所述的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，其特征在于：

在车体(1)上端面设有容纳摆臂(12)的容纳槽I(102)，所述摆臂(12)下端通过转轴铰接于容纳槽I(102)端部，所述摆臂(12)可转动至容纳槽I(102)内，所述车体(1)内设有驱动摆臂(12)摆动的电机，所述电机输出轴与转轴通过一对啮合齿轮组传动相连。

6.根据权利要求1所述的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，其特征在于：

所述车体(1)上端设有用于容纳储液箱I(5)和储液箱II(6)的容纳槽II(101)，所述容纳槽II(101)的槽口扣合有可拆卸的盖板(14)。

7.根据权利要求1所述的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，其特征在于：

所述喷头I(2)和喷头II(3)铰接于车体(1)后端，喷头I(2)和喷头II(3)连接有调节水平喷射角度的调节机构，所述调节机构包括与喷头I(2)和喷头II(3)铰接相连的连杆(4)，所述连杆(4)铰接有设于车体(1)上的调节气缸，当所述调节气缸的推杆推动连杆(4)时，可调节喷头I(2)和喷头II(3)的水平喷射角度。

8.根据权利要求1所述的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，其特征在于：

所述车体(1)上端面还设有太阳能面板(15)，所述太阳能面板(15)与设于车体(1)内并为检测装置和浇灌装置供电的电源电连接。