[实用新型]一种高速取件喷雾一体机

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种高速取件喷雾一体机，所述机械手包括安装架、活动装设于安装架的第一活动臂、第二活动臂、驱动第一活动臂往复运动的第一联动机构和驱动第二活动臂往复运动的第二联动机构，所述第一联动机构包括第一承载件、第一传动带、第一夹紧件和驱动第一承载件往复运动的第一驱动装置，所述第一夹紧件固定连接于安装架并夹紧于第一传动带，取件与喷雾采用了一体式设计有效减少了设备的占用空间，取件与喷雾分设为两个活动臂设置，可根据实际情况设置取件与喷雾工作时的时间间隔，高灵活性配合完成加工，同时有效的提高了生产效率，也控制了联动机构的复杂程度，控制了制造使用成本，实用性强。

主权项

1.一种高速取件喷雾一体机，包括升降底座（1）、活动连接于升降底座（1）的稳固底座（2）和固定连接于稳固底座（2）的机械手（3），其特征在于：所述机械手（3）包括安装架（31）、活动装设于安装架（31）的第一活动臂（4）、第二活动臂（5）、驱动第一活动臂（4）往复运动的第一联动机构（6）和驱动第二活动臂（5）往复运动的第二联动机构（7），所述第一联动机构（6）包括第一承载件（61）、第一传动带（62）、第一夹紧件（63）和驱动第一承载件（61）往复运动的第一驱动装置（64），所述第一夹紧件（63）固定连接于安装架（31）并夹紧于第一传动带（62）。