[实用新型]一种高速取件喷雾一体机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种高速取件喷雾一体机，所述机械手包括安装架、活动装设于安装架的第一活动臂、第二活动臂、驱动第一活动臂往复运动的第一联动机构和驱动第二活动臂往复运动的第二联动机构，所述第一联动机构包括第一承载件、第一传动带、第一夹紧件和驱动第一承载件往复运动的第一驱动装置，所述第一夹紧件固定连接于安装架并夹紧于第一传动带，取件与喷雾采用了一体式设计有效减少了设备的占用空间，取件与喷雾分设为两个活动臂设置，可根据实际情况设置取件与喷雾工作时的时间间隔，高灵活性配合完成加工，同时有效的提高了生产效率，也控制了联动机构的复杂程度，控制了制造使用成本，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种高速取件喷雾一体机。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。压铸机在工作时，需要取件机将模具里的压铸件取下以及喷雾机对模具喷洒脱模剂以进行下一次的工作循环。然而，现有的取件机和喷雾机是相互独立分开的，取件机占用了地面的大部分空间，喷雾需要独立的喷雾机，喷雾机只能有单截的结构，对厂房的要求极高。取件机的夹爪抓取不同的产品需要更换夹爪，无发提供镶件的功能，没有堆叠的功能，使用操作无法独立的编程。现有取件机和喷雾机独立分开，占地面积大，不便于取件机和喷雾机的安装调试，并且其整体成本较高，生产效率低下，在一定程度上制约了生产效率和企业的发展。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种取件喷雾一体式设计、巧妙联动机构设计达到高速滑动效果、灵活性强生产效率高的高速取件喷雾一体机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种高速取件喷雾一体机，包括升降底座、活动连接于升降底座的稳固底座和固定连接于稳固底座的机械手，所述机械手包括安装架、活动装设于安装架的第一活动臂、第二活动臂、驱动第一活动臂往复运动的第一联动机构和驱动第二活动臂往复运动的第二联动机构，所述第一联动机构包括第一承载件、第一传动带、第一夹紧件和驱动第一承载件往复运动的第一驱动装置，所述第一夹紧件固定连接于安装架并夹紧于第一传动带。

优选的，所述第一承载件固定连接有第一联动条、第一联动板、第二联动板、装设于第一联动板的第一滚动座和装设于第二联动板的第二滚动座，所述第一传动带活动连接于第一滚动座和第二滚动座，第一驱动装置固定装设于安装架连接于第一联动条。

优选的，所述第一活动臂滑动连接于第一承载件，第一活动臂固定连接有夹紧于第一传动带的第二夹紧件和装设于第一活动臂首端的喷雾装置。

优选的，所述第二联动机构包括第二承载件、第二传动带、第三夹紧件和驱动第二承载件往复运动的第二驱动装置，所述第三夹紧件固定连接于安装架并夹紧于第二传动带，所述第二承载件固定连接有第二联动条、第三联动板、第四联动板、装设于第三联动板的第三滚动座和装设于第四联动板的第四滚动座，所述第二传动带活动连接于第三滚动座和第四滚动座，第二驱动装置固定装设于安装架连接于第二联动条。

优选的，所述第二活动臂滑动连接于第二承载件，第二活动臂固定连接有夹紧于第二传动带的第四夹紧件和装设于第二活动臂首端的拾取装置，所述拾取装置包括第一夹爪、第二夹爪、驱动第一夹爪与第二夹爪靠近和远离的第三驱动装置以及驱动第三驱动装置转动的第四驱动装置。

优选的，所述稳固底座包括承载架、装设于承载架的联动杆和套装于联动杆的抵接块，所述升降底座装设有连接于抵接块的缓冲件和驱动承载架左右移动的第五驱动装置，所述承载架设置有连接于联动杆的手摇手柄。

优选的，所述安装架固定连接有第一防尘罩和第二防尘罩。