[实用新型]一种高速取件喷雾一体机

权利要求书

1.一种高速取件喷雾一体机，包括升降底座（1）、活动连接于升降底座（1）的稳固底座（2）和固定连接于稳固底座（2）的机械手（3），其特征在于：所述机械手（3）包括安装架（31）、活动装设于安装架（31）的第一活动臂（4）、第二活动臂（5）、驱动第一活动臂（4）往复运动的第一联动机构（6）和驱动第二活动臂（5）往复运动的第二联动机构（7），所述第一联动机构（6）包括第一承载件（61）、第一传动带（62）、第一夹紧件（63）和驱动第一承载件（61）往复运动的第一驱动装置（64），所述第一夹紧件（63）固定连接于安装架（31）并夹紧于第一传动带（62）。

2.根据权利要求1所述的高速取件喷雾一体机，其特征在于：所述第一承载件（61）固定连接有第一联动条（65）、第一联动板（66）、第二联动板（67）、装设于第一联动板（66）的第一滚动座（68）和装设于第二联动板（67）的第二滚动座（69），所述第一传动带（62）活动连接于第一滚动座（68）和第二滚动座（69），第一驱动装置（64）固定装设于安装架（31）连接于第一联动条（65）。

3.根据权利要求1所述的高速取件喷雾一体机，其特征在于：所述第一活动臂（4）滑动连接于第一承载件（61），第一活动臂（4）固定连接有夹紧于第一传动带（62）的第二夹紧件（41）和装设于第一活动臂（4）首端的喷雾装置（42）。

4.根据权利要求1所述的高速取件喷雾一体机，其特征在于：所述第二联动机构（7）包括第二承载件（71）、第二传动带（72）、第三夹紧件（73）和驱动第二承载件（71）往复运动的第二驱动装置（74），所述第三夹紧件（73）固定连接于安装架（31）并夹紧于第二传动带（72），所述第二承载件（71）固定连接有第二联动条（75）、第三联动板（76）、第四联动板（77）、装设于第三联动板（76）的第三滚动座（78）和装设于第四联动板（77）的第四滚动座（79），所述第二传动带（72）活动连接于第三滚动座（78）和第四滚动座（79），第二驱动装置（74）固定装设于安装架（31）连接于第二联动条（75）。

5.根据权利要求4所述的高速取件喷雾一体机，其特征在于：所述第二活动臂（5）滑动连接于第二承载件（71），第二活动臂（5）固定连接有夹紧于第二传动带（72）的第四夹紧件（51）和装设于第二活动臂（5）首端的拾取装置（52），所述拾取装置（52）包括第一夹爪（53）、第二夹爪（54）、驱动第一夹爪（53）与第二夹爪（54）靠近和远离的第三驱动装置（55）以及驱动第三驱动装置（55）转动的第四驱动装置（56）。

6.根据权利要求1所述的高速取件喷雾一体机，其特征在于：所述稳固底座（2）包括承载架（21）、装设于承载架（21）的联动杆（22）和套装于联动杆（22）的抵接块（23），所述升降底座（1）装设有连接于抵接块（23）的缓冲件（11）和驱动承载架（21）左右移动的第五驱动装置（12），所述承载架（21）设置有连接于联动杆（22）的手摇手柄（24）。

7.根据权利要求1所述的高速取件喷雾一体机，其特征在于：所述安装架（31）固定连接有第一防尘罩（8）和第二防尘罩（81）。