[实用新型]基于图像处理的工业机器人安全监测装置

摘要

本实用新型公开了基于图像处理的工业机器人安全监测装置，包括图像采集器和图像处理模块，图像处理模块包括输入滤波电路、信号放大多路调节电路和稳定输出电路，本实用新型中图像采集器将待检测目标转换成图像信号，并传送到图像处理模块进行处理，其中图像处理模块中输入滤波电路初步对图像采集器输出的图像信号进行LC低通滤波，降低图像信号中的高频噪声干扰，然后送入信号放大多路调节电路进行处理，极大地提高了噪声滤除效果和处理效率，最后由稳定输出电路进行隔离输出给视觉处理器。