[实用新型]基于图像处理的工业机器人安全监测装置

权利要求书

1.基于图像处理的工业机器人安全监测装置，包括图像采集器和图像处理模块，其特征在于：所述图像处理模块包括输入滤波电路、信号放大多路调节电路和稳定输出电路，所述输入滤波电路的输入端连接图像采集器的信号输出端，输入滤波电路的输出端连接信号放大多路调节电路的输入端，信号放大多路调节电路的输出端连接稳定输出电路的输入端，稳定输出电路的输出端连接视觉处理器；

所述信号放大多路调节电路包括运放器U1，运放器U1的反相输入端连接输入滤波电路的输出端，运放器U1的输出端连接电阻R5、R6、电容C6的一端，并通过电容C3连接运放器U1的同相输入端，电阻R5的另一端接地，电阻R6的另一端连接三极管VT1的基极，三极管VT1的集电极连接电阻R7、电容C7、电感L2的一端，电阻R7的另一端连接电容C4、C5的一端和+12V电源，电容C4、C5的另一端接地，三极管VT1的发射极连接电容C7、电感L2的另一端和电阻R8、电容C8的一端，电容C8的另一端接地，电阻R8的另一端连接电阻R9、电容C9的一端和运放器U2的同相输入端，电阻R9、电容C9的另一端接地，运放器U2的反相输入端连接运放器U2的输出端、电容C6的另一端，运放器U2的输出端通过电阻R4连接运放器U1的同相输入端。

2.如权利要求1所述基于图像处理的工业机器人安全监测装置，其特征在于：所述输入滤波电路包括电阻R1，电阻R1的一端连接图像采集器的信号输出端，电阻R1的另一端连接电阻R2、电感L1的一端，电阻R2的另一端连接电容C2的一端和运放器U1的反相输入端，电容C2的另一端连接电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接电感L1的另一端，并通过电容C1接地。

3.如权利要求2所述基于图像处理的工业机器人安全监测装置，其特征在于：所述稳定输出电路包括运放器U3，运放器U3的反相输入端连接电容C9的一端，运放器U3的同相输入端连接运放器U3的输出端和电阻R11的一端，电阻R11的另一端连接电容C10的一端和视觉处理器的输入端口。