[实用新型]一种基于全向移动平台的仿生双臂灵巧手机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于全向移动平台的仿生双臂灵巧手机器人，包括移动平台本体、六轮转向系统、全景摄像头和仿生灵巧指，所述移动平台本体两侧设置有所述六轮转向系统，所述六轮转向系统上设置有轮毂驱动单元，所述六轮转向系统与所述移动平台本体之间设置有避震悬架系统，所述移动平台本体内中部设置有刹车系统，所述刹车系统两侧设置有蓄电池，所述移动平台本体上方设置有转向驱动器集成单元。有益效果在于：本实用新型是基于六轮全驱动，全轮转向的双臂机器人，可以用于危险环境的任务操作，实现远程控制，可以实现在三防环境下的作业、侦察和标本物体的取回以及现场操作。

主权项

1.一种基于全向移动平台的仿生双臂灵巧手机器人，其特征在于：包括移动平台本体(1)、六轮转向系统(2)、全景摄像头(14)和仿生灵巧指(15)，所述移动平台本体(1)两侧设置有所述六轮转向系统(2)，所述六轮转向系统(2)上设置有轮毂驱动单元(3)，所述六轮转向系统(2)与所述移动平台本体(1)之间设置有避震悬架系统(4)，所述移动平台本体(1)内中部设置有刹车系统(5)，所述刹车系统(5)两侧设置有蓄电池(11)，所述移动平台本体(1)上方设置有转向驱动器集成单元(10)，所述转向驱动器集成单元(10)一侧设置有机械臂驱动器集成单元(12)，所述转向驱动器集成单元(10)上方设置有电器总控单元(8)，所述电器总控单元(8)上方设置有远程控制天线(9)，所述电器总控单元(8)一侧设置有视觉系统升降柱(13)，所述视觉系统升降柱(13)上方两侧设置有视觉摄像头(7)，所述视觉系统升降柱(13)与所述视觉摄像头(7)相邻一侧壁设置有所述全景摄像头(14)，所述机械臂驱动器集成单元(12)一侧设置有仿生臂(6)，所述仿生臂(6)一端设置有所述仿生灵巧指(15)。