[实用新型]一种桁架机械手有效
| 申请号： | 201821943653.3 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209111072U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 黄强;曾令万;何顺围;简圣前;冉林松 | 申请（专利权）人： | 重庆机床（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 401336*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手领域，涉及一种桁架机械手，包括第一导轨、沿第一导轨活动设置的机械手、以及用于驱动机械手运动的驱动装置，所述第一导轨呈中空状，其内部设有用于确定机械手运动方向的轨道部件，所述轨道部件沿第一导轨的延伸方向设置；所述机械手通过第一连接件与轨道部件活动连接，所述第一连接件沿轨道部件的延伸方向运动，带动机械手进行同步运动。可以充分利用整体结构的内部空间，将丝杆设置在第一导轨内部，在保证传动精度的同时，实现整体装置的紧凑性，减少桁架机械手的零件厚度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 导轨 轨道部件 桁架 第一连接件 机械手运动 方向设置 活动连接 活动设置 驱动装置 同步运动 整体装置 紧凑性 中空状 延伸 传动 丝杆 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种桁架机械手，包括第一导轨、沿第一导轨活动设置的机械手、以及用于驱动机械手运动的驱动装置，其特征在于：所述第一导轨呈中空状，其内部设有用于确定机械手运动方向的轨道部件，所述轨道部件沿第一导轨的延伸方向设置；所述机械手通过第一连接件与轨道部件活动连接，所述第一连接件沿轨道部件的延伸方向运动，带动机械手进行同步运动。
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