[实用新型]一种桁架机械手有效
| 申请号： | 201821943653.3 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209111072U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 黄强;曾令万;何顺围;简圣前;冉林松 | 申请（专利权）人： | 重庆机床（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 401336*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 导轨 轨道部件 桁架 第一连接件 机械手运动 方向设置 活动连接 活动设置 驱动装置 同步运动 整体装置 紧凑性 中空状 延伸 传动 丝杆 驱动 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种桁架机械手，包括第一导轨、沿第一导轨活动设置的机械手、以及用于驱动机械手运动的驱动装置，其特征在于：
所述第一导轨呈中空状，其内部设有用于确定机械手运动方向的轨道部件，所述轨道部件沿第一导轨的延伸方向设置；
所述机械手通过第一连接件与轨道部件活动连接，所述第一连接件沿轨道部件的延伸方向运动，带动机械手进行同步运动。
2.如权利要求1中所述的桁架机械手，其特征在于：所述轨道部件为沿第一导轨的延伸方向设置的丝杆，所述第一连接件为设置在丝杆上的丝杆螺母座。
3.如权利要求1中所述的桁架机械手，其特征在于：所述轨道部件的端部设有轴承，所述第一导轨相匹配的位置上设有轴承座，所述轴承设置在轴承座内部。
4.如权利要求1中所述的桁架机械手，其特征在于：还包括与第一导轨交叉设置的第二导轨，所述第一导轨滑动设置在第二导轨上。
5.如权利要求4中所述的桁架机械手，其特征在于：所述第二导轨与第一导轨垂直布置。
6.如权利要求1中所述的桁架机械手，其特征在于：所述第一导轨与第二导轨的长度均至少为100m。
7.如权利要求1中所述的桁架机械手，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机。
8.如权利要求1中所述的桁架机械手，其特征在于：所述第一导轨端部设有用于限制机械手行程的防撞块。
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