[实用新型]一种桁架机械手

说明书

本实用新型属于机械手领域，涉及一种桁架机械手，包括第一导轨、沿第一导轨活动设置的机械手、以及用于驱动机械手运动的驱动装置，所述第一导轨呈中空状，其内部设有用于确定机械手运动方向的轨道部件，所述轨道部件沿第一导轨的延伸方向设置；所述机械手通过第一连接件与轨道部件活动连接，所述第一连接件沿轨道部件的延伸方向运动，带动机械手进行同步运动。可以充分利用整体结构的内部空间，将丝杆设置在第一导轨内部，在保证传动精度的同时，实现整体装置的紧凑性，减少桁架机械手的零件厚度。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，涉及一种桁架机械手。

背景技术

传统的桁架机械手的水平进给一般都采用同步带或齿轮齿条传动。同步带传动在结构上可以做到比较紧凑，但由于受到同步带的形变影响，其传动的精度不高，传动不够可靠。而齿轮齿条传动的结构精度较高，但桁架厚度增加不少，在很多空间有限的机床内部应用时受限。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种桁架机械手，以确保在保证传动精度的前提下，实现更为紧凑的结构设置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种桁架机械手，包括第一导轨、沿第一导轨活动设置的机械手、以及用于驱动机械手运动的驱动装置，所述第一导轨呈中空状，其内部设有用于确定机械手运动方向的轨道部件，所述轨道部件沿第一导轨的延伸方向设置；所述机械手通过第一连接件与轨道部件活动连接，所述第一连接件沿轨道部件的延伸方向运动，带动机械手进行同步运动。

可选地，所述轨道部件为沿第一导轨的延伸方向设置的丝杆，所述第一连接件为设置在丝杆上的丝杆螺母座。

可选地，所述轨道部件的端部设有轴承，所述第一导轨相匹配的位置上设有轴承座，所述轴承设置在轴承座内部。

可选地，还包括与第一导轨交叉设置的第二导轨，所述第一导轨滑动设置在第二导轨上。

可选地，所述第二导轨与第一导轨垂直布置。

可选地，所述第一导轨与第二导轨的长度均至少为100m。

可选地，所述驱动装置为驱动电机。

可选地，所述第一导轨端部设有用于限制机械手行程的防撞块。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中所涉及的桁架机械手结构，可以充分利用整体结构的内部空间，将丝杆设置在第一导轨内部，在保证传动精度的同时，实现整体装置的紧凑性，减少桁架机械手的零件厚度。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的A-A剖面图。

图3为本实用新型的另一视角结构示意图。

具体实施方式