[实用新型]一种水下机器人、遥控器及水下探查系统有效
| 申请号： | 201821941529.3 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209167861U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 黄军 | 申请（专利权）人： | 深圳鳍源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人、遥控器和水下探查系统，其中，该水下机器人，包括：第一微控制单元MCU、第一声呐模块、第一换能器、驱动模块、数据获取装置和第一电力线通信PLC模块；所述第一换能器与所述第一声呐模块电连接，所述第一换能器与遥控器通过无线方式连接；所述第一声呐模块与所述第一MCU电连接；所述第一MCU分别与所述驱动模块和数据获取装置电连接；所述第一PLC模块通过数据线与所述遥控器电连接；所述第一PLC模块与所述第一MCU电连接，通信方式灵活，使用方便，可以保证通信的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 电连接 遥控器 水下机器人 换能器 数据获取装置 驱动模块 探查系统 电力线通信PLC 微控制单元MCU 无线方式连接 本实用新型 模块电连接 通信方式 数据线 灵活 通信 保证 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人，其特征在于，包括：第一微控制单元MCU、第一声呐模块、第一换能器、驱动模块、数据获取装置和第一电力线通信PLC模块；所述第一换能器与所述第一声呐模块电连接，所述第一换能器与遥控器通过无线方式连接；所述第一声呐模块与第一MCU电连接；所述第一MCU分别与所述驱动模块和数据获取装置电连接；第一PLC模块通过数据线与所述遥控器电连接；所述第一PLC模块与所述第一MCU电连接。
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