[实用新型]一种水下机器人、遥控器及水下探查系统

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人、遥控器和水下探查系统，其中，该水下机器人，包括：第一微控制单元MCU、第一声呐模块、第一换能器、驱动模块、数据获取装置和第一电力线通信PLC模块；所述第一换能器与所述第一声呐模块电连接，所述第一换能器与遥控器通过无线方式连接；所述第一声呐模块与所述第一MCU电连接；所述第一MCU分别与所述驱动模块和数据获取装置电连接；所述第一PLC模块通过数据线与所述遥控器电连接；所述第一PLC模块与所述第一MCU电连接，通信方式灵活，使用方便，可以保证通信的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型实施例涉及水下探测技术领域，尤其涉及一种水下机器人、遥控器及水下探查系统。

背景技术

水下机器人也称无人水下潜水器，它是一种可以在水下代替人完成某种任务的装置，在外形上更像一艘微小型潜艇，水下机器人的自身形态是依据水下工作要求来设计的，水下机器人是将人工智能、探测识别信息融合、智能控制、系统集成等多方面的技术集中应用于同一水下载体上。水下机器人在海底地形调查、环境数据采集、资源调查、水下摄像等领域得到越来越多的应用。

目前，水下机器人主要是有缆水下机器人，遥控器和水下机器人的通信方式仅仅是单一的通信方式，通信方式不灵活。

实用新型内容

本实用新型提供了一种水下机器人、遥控器及水下探查系统，通信方式灵活，使用方便，并且保证通信的稳定性和可靠性。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种水下机器人，包括：

第一微控制单元MCU、第一声呐模块、第一换能器、驱动模块、数据获取装置和第一电力线通信PLC模块；

所述第一换能器与所述第一声呐模块电连接，所述第一换能器与遥控器通过无线方式连接；

所述第一声呐模块与第一MCU电连接；

所述第一MCU分别与所述驱动模块和数据获取装置电连接。

第一PLC模块通过数据线与所述遥控器电连接；

所述第一PLC模块与所述第一MCU电连接。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种用于控制水下机器人的遥控器，包括：第二MCU、第二声呐模块、所述第二换能器和第二PLC模块；

所述第二MCU和所述第二声呐模块均设置与水面之上；所述第二MCU和所述第二声呐模块电连接；

所述第二换能器设置在水中，所述第二换能器与所述第二声呐模块电连接；

所述第二换能器与水下机器人通过无线方式连接；

所述第二PLC模块与所述第二MCU电连接；

所述第二PLC模块通过数据线与水下机器人电连接。

第三方面，本实用新型实施例还提供了一种水下探查系统，包括本实用新型实施例提供的机器人和本实用新型实施例提供的遥控器。

本实用新型实施例提供的技术方案，水下机器人通过第一换能器与遥控器实现无线连接，并通过第一PLC模块与遥控器实现有线连接，通信方式灵活，使用方便，可以根据需要选择通信方式，当其中一种通信方式发生故障时，也可以保证正常通信，保证通信的稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种水下机器人结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种水下机器人结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种用于控制水下机器人的遥控器结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种水下探查系统结构示意图；