[实用新型]一种水下机器人、遥控器及水下探查系统有效
| 申请号： | 201821941529.3 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209167861U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 黄军 | 申请（专利权）人： | 深圳鳍源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电连接 遥控器 水下机器人 换能器 数据获取装置 驱动模块 探查系统 电力线通信PLC 微控制单元MCU 无线方式连接 本实用新型 模块电连接 通信方式 数据线 灵活 通信 保证 | ||
1.一种水下机器人，其特征在于，包括：
第一微控制单元MCU、第一声呐模块、第一换能器、驱动模块、数据获取装置和第一电力线通信PLC模块；
所述第一换能器与所述第一声呐模块电连接，所述第一换能器与遥控器通过无线方式连接；
所述第一声呐模块与第一MCU电连接；
所述第一MCU分别与所述驱动模块和数据获取装置电连接；
第一PLC模块通过数据线与所述遥控器电连接；
所述第一PLC模块与所述第一MCU电连接。
2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，
所述第一换能器与所述遥控器中的第二换能器通过无线方式连接；
所述第一PLC模块通过数据线与所述遥控器中的第二PLC模块电连接。
3.根据权利要求1或者2所述的水下机器人，其特征在于，还包括：第一集线器；
所述第一PLC模块通过所述第一集线器与所述第一MCU电连接。
4.根据权利要求3所述的水下机器人，其特征在于，所述数据获取装置包括：传感器和水下相机；
所述传感器与所述第一MCU电连接；
所述水下相机通过所述第一集线器与所述第一MCU电连接。
5.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述驱动模块包括电机。
6.一种用于控制水下机器人的遥控器，其特征在于，包括：第二MCU、第二声呐模块、第二换能器和第二PLC模块；
所述第二MCU和所述第二声呐模块均设置与水面之上；所述第二MCU和所述第二声呐模块电连接；
所述第二换能器设置在水中，所述第二换能器与所述第二声呐模块电连接；
所述第二换能器与水下机器人通过无线方式连接；
所述第二PLC模块与所述第二MCU电连接；
所述第二PLC模块通过数据线与水下机器人电连接。
7.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，
所述第二换能器与水下机器人中的第一换能器通过无线方式连接；
所述第二PLC模块通过数据线与所述水下机器人中的第一PLC模块电连接。
8.根据权利要求6或7所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括第二集线器；
所述第二PLC模块通过所述第二集线器与所述第二MCU电连接。
9.根据权利要求8所述的遥控器，其特征在于，还包括：切换按钮；
所述切换按钮，用于切换所述遥控器和水下机器人的通信模式。
10.一种水下探查系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的机器人和如权利要求6-9任一项所述的遥控器。
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