[实用新型]一种基于主动视觉标定的运动机构

摘要

本实用新型是一种基于主动视觉标定的运动机构，包括气缸、齿条板，齿条板伺服电机、齿条板连接轴、嵌入在齿条板中的齿条、与齿条啮合的齿轮、滑动工作台、工业摄像机、伺服电机驱动齿轮旋转，带动齿条实现横向直线运动，所述气缸的顶端与齿条板固接，通过气缸垂直运动可以带动齿条板的自由升降，齿条板连接轴与齿条板固接，通过齿条板伺服电机的转动驱动齿条板连接轴带动齿条板实现局部俯仰运动，相机与滑动工作台固接，通过齿轮旋转可以实现相机的横向自由移动。本实用新型通过调节气缸的伸缩量、齿条板伺服电机的转动量、齿轮于齿条间的啮合量可以实现单目摄像机的自由运动，控制简单，经济实用，适用于主动视觉标定、流动式三维视觉测量等领域。

主权项

1.一种基于主动视觉标定的运动机构，其特征包括：活塞杆（1），齿条板（2），所述活塞杆（1）与齿条板（2）为螺栓（12）连接，齿条（3）和齿轮（6）之间为啮合传动方式，齿轮（6）与齿轮轴（7）为平键连接，齿轮轴（7）与伺服电机（8）为固接，所述伺服电机（8）驱动齿轮（6）与齿轮轴（7）间实现旋转运动，齿轮轴（7）一端为悬空放置，滑动工作台（4）与齿轮轴（7）固接，当齿轮（6）与齿条（3）做横向啮合运动时，可带动滑动工作台（4）做横向运动，齿条板（2）的外导轨（9）与滑动工作台（4）的内导轨（10）之间为滑动连接，工业摄像机（5）与滑动工作台（4）固接，所述滑动工作台（4）可带动工业摄像机（5）实现横向运动，齿条板连接轴（15）与齿条板（2）固接，齿条板伺服电机（13）驱动齿条板连接轴（15）带动齿条板（2）做俯仰运动，齿条板（2）与滑动工作台（4）为滑动连接，所述滑动工作台（4）可带动工业摄像机（5）实现俯仰运动，照明灯体（11）为LED灯，所述工业摄像机（5）和伺服电机（8）的控制接口分别与齿条板（2）上的控制装置（14）的配合接口相连。