[实用新型]一种基于主动视觉标定的运动机构有效
| 申请号： | 201821940765.3 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN208954147U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 乔玉晶;赵宇航;张思远 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿条板 齿条 气缸 伺服电机 主动视觉 连接轴 标定 固接 本实用新型 滑动工作台 齿轮旋转 运动机构 齿轮 相机 啮合 横向直线运动 三维视觉测量 伺服电机驱动 单目摄像机 工业摄像机 齿条啮合 俯仰运动 经济实用 转动驱动 自由升降 自由运动 流动式 伸缩量 转动量 嵌入 | ||
1.一种基于主动视觉标定的运动机构，其特征包括：活塞杆（1），齿条板（2），所述活塞杆（1）与齿条板（2）为螺栓（12）连接，齿条（3）和齿轮（6）之间为啮合传动方式，齿轮（6）与齿轮轴（7）为平键连接，齿轮轴（7）与伺服电机（8）为固接，所述伺服电机（8）驱动齿轮（6）与齿轮轴（7）间实现旋转运动，齿轮轴（7）一端为悬空放置，滑动工作台（4）与齿轮轴（7）固接，当齿轮（6）与齿条（3）做横向啮合运动时，可带动滑动工作台（4）做横向运动，齿条板（2）的外导轨（9）与滑动工作台（4）的内导轨（10）之间为滑动连接，工业摄像机（5）与滑动工作台（4）固接，所述滑动工作台（4）可带动工业摄像机（5）实现横向运动，齿条板连接轴（15）与齿条板（2）固接，齿条板伺服电机（13）驱动齿条板连接轴（15）带动齿条板（2）做俯仰运动，齿条板（2）与滑动工作台（4）为滑动连接，所述滑动工作台（4）可带动工业摄像机（5）实现俯仰运动，照明灯体（11）为LED灯，所述工业摄像机（5）和伺服电机（8）的控制接口分别与齿条板（2）上的控制装置（14）的配合接口相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于主动视觉标定的运动机构，其特征在于齿条板（2）与活塞杆（1）为螺栓连接，通过活塞杆（1）可带动齿条板（2）做垂直升降运动，齿条板（2）与滑动工作台（4）为滑动连接，可实现工业摄像机（5）的全方位垂直运动。
3.根据权利要求1所述的一种基于主动视觉标定的运动机构，其特征在于工业摄像机（5）与滑动工作台（4）固接，齿条板（2）的外导轨（9）与滑动工作台（4）的内导轨（10）为滑动连接，通过齿轮（6）与齿条（3）做啮合运动，可实现工业摄像机（5）的全方位水平运动。
4.根据权利要求1所述的一种基于主动视觉标定的运动机构，其特征在于活塞杆（1）与齿条板（2）为螺栓连接，可实现齿条板（2）有较高的稳定性并且拆装方便。
5.根据权利要求1所述的一种基于主动视觉标定的运动机构，其特征在于齿条板连接轴（15）与齿条板（2）固接，齿条板伺服电机（13）驱动齿条板连接轴（15）带动齿条板（2）做俯仰运动，可实现工业摄像机（5）的俯仰运动。
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