[实用新型]一种宠物机器人有效
| 申请号： | 201821940659.5 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209286661U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 潘羽;左国玉;谷清水;郭晓峰 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学;北京市第三十五中学 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63H29/22;A63H3/46 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 范彦扬 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种宠物机器人，包括壳体，壳体包括躯干外壳、设置在躯干外壳前端的头部外壳、设置在躯干外壳后端的尾部外壳以及设置在躯干外壳两侧的四肢外壳；头部外壳通过转动机构与躯干外壳转动连接，尾部外壳通过万向节与躯干外壳连接，四肢外壳与躯干外壳铰接；机器人还包括设置在躯干外壳上的第一压力传感器阵列、设置在躯干外壳上的第二压力传感器阵列、设置在尾部外壳内部的第一动作机构以及设置在四肢外壳内部的第二动作机构。本申请实施例通过第一压力传感器被触发后驱动第一动作机构以及第二压力传感器被触发后驱动第二动作机构动作，实现宠物机器人与人进行互动。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干 动作机构 尾部外壳 第二压力传感器 第一压力传感器 宠物机器人 头部外壳 后驱动 触发 壳体 外壳连接 外壳两侧 外壳内部 外壳转动 转动机构 万向节 互动 铰接 宠物 申请 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种宠物机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包括躯干外壳、设置在所述躯干外壳前端的头部外壳、设置在所述躯干外壳后端的尾部外壳以及设置在所述躯干外壳两侧的四肢外壳；所述头部外壳通过转动机构与所述躯干外壳转动连接，所述尾部外壳通过万向节与所述躯干外壳连接，所述四肢外壳与所述躯干外壳铰接；所述机器人还包括设置在所述躯干外壳上的第一压力传感器阵列、设置在所述躯干外壳上的第二压力传感器阵列、设置在所述尾部外壳内部的第一动作机构以及设置在所述四肢外壳内部的第二动作机构；所述第一压力传感器阵列，用于在被触发后，生成第一触发信号，以驱动所述第一动作机构动作；所述第二压力传感器阵列，用于在被触发后，生成第二触发信号，以驱动所述第二动作机构动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学;北京市第三十五中学，未经北京工业大学;北京市第三十五中学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821940659.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
