[实用新型]一种宠物机器人

权利要求书

1.一种宠物机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包括躯干外壳、设置在所述躯干外壳前端的头部外壳、设置在所述躯干外壳后端的尾部外壳以及设置在所述躯干外壳两侧的四肢外壳；所述头部外壳通过转动机构与所述躯干外壳转动连接，所述尾部外壳通过万向节与所述躯干外壳连接，所述四肢外壳与所述躯干外壳铰接；

所述机器人还包括设置在所述躯干外壳上的第一压力传感器阵列、设置在所述躯干外壳上的第二压力传感器阵列、设置在所述尾部外壳内部的第一动作机构以及设置在所述四肢外壳内部的第二动作机构；

所述第一压力传感器阵列，用于在被触发后，生成第一触发信号，以驱动所述第一动作机构动作；

所述第二压力传感器阵列，用于在被触发后，生成第二触发信号，以驱动所述第二动作机构动作。

2.根据权利要求1所述的宠物机器人，其特征在于，包括：所述第一动作机构包括多个第一子机构和第一舵机；多个所述第一子机构依次顺序连接在所述万向节上；

所述第一压力传感器阵列被触发后，生成第一触发信号，驱动所述第一舵机带动多个所述第一子机构动作。

3.根据权利要求1所述的宠物机器人，其特征在于，所述第二动作机构包括多个第二子机构和第二舵机；多个所述第二子机构依次顺序铰接在所述躯干外壳上；

所述第二压力传感器阵列被触发后，生成第二触发信号，驱动所述第二舵机带动多个所述第二子机构动作。

4.根据权利要求1所述的宠物机器人，其特征在于，所述转动机构包括基座、转动轴和固定部；所述基座固定在所述躯干外壳前端，所述转动轴一端固定在所述基座上，所述转动轴的另一端通过所述固定部与所述头部外壳固定连接。

5.根据权利要求1所述的宠物机器人，其特征在于，所述第一压力传感器阵列包括多个第一压力传感器，所述第一压力传感器通过第一弹性件固定在所述躯干外壳的外表面；所述第二压力传感器阵列包括多个第二压力传感器，所述第二压力传感器通过第二弹性件固定在所述躯干外壳的外表面；

所述第一弹性件带动所述第一压力传感器产生形变以及带动所述第一压力传感器恢复；

所述第二弹性件带动所述第二压力传感器产生形变以及带动所述第二压力传感器恢复。

6.根据权利要求5所述的宠物机器人，其特征在于，包括：所述第一压力传感器和所述第二压力传感器均呈阵列状分布在所述躯干外壳的外表面。

7.根据权利要求6所述的宠物机器人，其特征在于，还包括在所述躯干外壳的表面设置的多个小孔；

所述第一弹性件的一端斜插在所述小孔中，所述第一弹性件上远离所述小孔的另一端粘附有所述第一压力传感器；

所述第二弹性件的一端斜插在所述小孔中，所述第二弹性件上远离所述小孔的另一端粘附有所述第二压力传感器。

8.根据权利要求6所述的宠物机器人，其特征在于，包括：

沿所述躯干外壳前端至所述躯干外壳后端方向上的所述第一弹性件的倾斜方向相同，且所述第一弹性件的倾斜角度相同；

沿所述躯干外壳前端至所述躯干外壳后端方向上的所述第二弹性件的倾斜方向相同，且所述第二弹性件的倾斜角度相同。

9.根据权利要求1所述的宠物机器人，其特征在于，包括：所述躯干外壳上套设有毛制材料外套，所述躯干外壳与所述外套之间填充有多个支撑垫。

10.根据权利要求9所述的宠物机器人，其特征在于，包括：所述支撑垫呈圆台状，所述支撑垫上靠近所述外套的圆形表面设置有粘扣带，所述支撑垫通过所述粘扣带粘附在所述外套上；所述支撑垫上靠近所述躯干外壳的圆形表面设置有真空吸盘，所述支撑垫通过所述真空吸盘吸附在所述躯干外壳表面。