[实用新型]一种宠物机器人

说明书

本申请提供了一种宠物机器人，包括壳体，壳体包括躯干外壳、设置在躯干外壳前端的头部外壳、设置在躯干外壳后端的尾部外壳以及设置在躯干外壳两侧的四肢外壳；头部外壳通过转动机构与躯干外壳转动连接，尾部外壳通过万向节与躯干外壳连接，四肢外壳与躯干外壳铰接；机器人还包括设置在躯干外壳上的第一压力传感器阵列、设置在躯干外壳上的第二压力传感器阵列、设置在尾部外壳内部的第一动作机构以及设置在四肢外壳内部的第二动作机构。本申请实施例通过第一压力传感器被触发后驱动第一动作机构以及第二压力传感器被触发后驱动第二动作机构动作，实现宠物机器人与人进行互动。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种宠物机器人。

背景技术

宠物机器人是当前热点研究方向之一。宠物机器人可以模仿宠物的体态、行为以及表情，可以调节人的情绪，以及安慰人的心理，而且宠物机器人具有卫生、安全、趣味十足等优点，因此，宠物机器人越来越受到人们的欢迎。

现有的宠物机器人是利用视觉系统与人进行互动的，例如宠物机器人装载摄像设备，通过拍摄人脸表情来分析人的情感，进而执行相应的动作。由于视觉系统容易受到人与宠物机器人的相对位置、角度以及周围光线等条件的限制，影响宠物机器人与人之间的互动，不能给用户带来较好的体验。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种宠物机器人，以提高宠物机器人与人之间的互动，给用户带来更好的体验效果。

第一方面，本申请实施例提供了宠物机器人，包括：壳体，所述壳体包括躯干外壳、设置在所述躯干外壳前端的头部外壳、设置在所述躯干外壳后端的尾部外壳以及设置在所述躯干外壳两侧的四肢外壳；所述头部外壳通过转动机构与所述躯干外壳转动连接，所述尾部外壳通过万向节与所述躯干外壳连接，所述四肢外壳与所述躯干外壳铰接；

所述机器人还包括设置在所述躯干外壳上的第一压力传感器阵列、设置在所述躯干外壳上的第二压力传感器阵列、设置在所述尾部外壳内部的第一动作机构以及设置在所述四肢外壳内部的第二动作机构；

所述第一压力传感器阵列，用于在被触发后，生成第一触发信号，以驱动所述第一动作机构动作；

所述第二压力传感器阵列，用于在被触发后，生成第二触发信号，以驱动所述第二动作机构动作。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，

包括：所述第一动作机构包括多个第一子机构和第一舵机；多个所述第一子机构依次顺序连接在所述万向节上；

所述第一压力传感器阵列被触发后，生成第一触发信号，驱动所述第一舵机带动多个所述第一子机构动作。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，

所述第二动作机构包括多个第二子机构和第二舵机；多个所述第二子机构依次顺序铰接在所述躯干外壳上；

所述第二压力传感器阵列被触发后，生成第二触发信号，驱动所述第二舵机带动多个所述第二子机构动作。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，

所述转动机构包括基座、转动轴和固定部；所述基座固定在所述躯干外壳前端，所述转动轴一端固定在所述基座上，所述转动轴的另一端通过所述固定部与所述头部外壳固定连接。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，

所述第一压力传感器阵列包括多个第一压力传感器，所述第一压力传感器通过第一弹性件固定在所述躯干外壳的外表面；所述第二压力传感器阵列包括多个第二压力传感器，所述第二压力传感器通过第二弹性件固定在所述躯干外壳的外表面；