[实用新型]一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置

摘要

本实用新型公开一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，在注射时，通过第一输送带把鱼苗输送到视觉传感器的下方，视觉传感器识别鱼苗的头部和尾部，当鱼苗的头部处于朝向左方时，旋转电机驱动旋转板转动，使得落入到旋转板上的鱼苗的头部朝向右方，经过第一输送带输送来的鱼苗推动该旋转后的鱼体落入到第二输送带上，注射驱动单元驱动注射针管向下移动，从而实现对鱼苗连续进行疫苗的注射，通过视觉传感器的识别技术，实现对鱼苗自动控制、自动识别和自动注射，可有效提高鱼苗自动化接种效率，降低人工成本，降低人工接种强度，降低劳动成本，可以减少人工注射过程对鱼体产生的应激反应。本实用新型用于鱼类疫苗的注射。

主权项

1.一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，其特征在于：包括机架(100)，所述的机架(100)安装有输送机构(200)、识别机构(300)、注射机构(400)，所述的输送机构(200)包括从左往右设置的第一输送带(210)、第二输送带(220)，所述的第一输送带(210)、第二输送带(220)均呈左右延伸设置，在第二输送带(220)的左端与第一输送带(210)的右端之间设有旋转机构(500)，所述的旋转机构(500)包括呈左右设置的旋转板(510)，所述的旋转板(510)的左端与第一输送带(210)的右端对接，所述的旋转板(510)的右端与第二输送带(220)的左端对接，所述的旋转板(510)的下部连接安装在机架(100)上的旋转电机(520)，所述的旋转电机(520)连接有呈竖向设置的旋转轴(530)，所述的旋转电机(520)通过旋转轴(530)与旋转板(510)的下壁面连接，所述的旋转电机(520)可驱动旋转板(510)转动，所述的识别机构(300)包括与机架(100)连接的安装架(310)、安装在安装架(310)上的视觉传感器(320)，所述的视觉传感器(320)设置在第一输送带(210)右部的上方，所述的旋转电机(520)与视觉传感器(320)电性连接，所述的注射机构(400)设置在第二输送带(220)的上方，所述的注射机构(400)包括与机架(100)连接的固定架(410)、呈竖向设置的注射针管(420)，所述的注射针管(420)设置在第二输送带(220)的正上方，所述的注射针管(420)的上部连接有安装在固定架(410)上的注射驱动单元，注射驱动单元可驱动注射针管(420)上下移动，所述的注射机构(400)还包括两个夹持气缸(440)，所述的夹持气缸(440)呈竖向设置，所述的两个夹持气缸(440)分别设置在注射针管(420)的左侧和右侧，所述的夹持气缸(440)的上部与固定架(410)固定连接，所述的夹持气缸(440)的下端连接有夹持块(441)，所述的夹持气缸(440)可驱动夹持块(441)上下移动，还包括多个输送盘(700)，所述的第一输送带(210)、第二输送带(220)可带动多个输送盘(700)从左往右移动，所述的输送盘(700)的上壁面设有凹槽(710)，所述的凹槽(710)呈左右设置，所述的凹槽(710)的截面呈弧形状，所述的夹持块(441)的上壁面与夹持气缸(440)的下端连接，所述的夹持块(441)的下壁面设有呈左右延伸设置的夹槽(442)，所述的夹槽(442)的截面呈弧形状，所述的凹槽(710)与夹槽(442)相匹配。