[实用新型]一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置

权利要求书

1.一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，其特征在于：包括机架(100)，所述的机架(100)安装有输送机构(200)、识别机构(300)、注射机构(400)，所述的输送机构(200)包括从左往右设置的第一输送带(210)、第二输送带(220)，所述的第一输送带(210)、第二输送带(220)均呈左右延伸设置，在第二输送带(220)的左端与第一输送带(210)的右端之间设有旋转机构(500)，所述的旋转机构(500)包括呈左右设置的旋转板(510)，所述的旋转板(510)的左端与第一输送带(210)的右端对接，所述的旋转板(510)的右端与第二输送带(220)的左端对接，所述的旋转板(510)的下部连接安装在机架(100)上的旋转电机(520)，所述的旋转电机(520)连接有呈竖向设置的旋转轴(530)，所述的旋转电机(520)通过旋转轴(530)与旋转板(510)的下壁面连接，所述的旋转电机(520)可驱动旋转板(510)转动，所述的识别机构(300)包括与机架(100)连接的安装架(310)、安装在安装架(310)上的视觉传感器(320)，所述的视觉传感器(320)设置在第一输送带(210)右部的上方，所述的旋转电机(520)与视觉传感器(320)电性连接，所述的注射机构(400)设置在第二输送带(220)的上方，所述的注射机构(400)包括与机架(100)连接的固定架(410)、呈竖向设置的注射针管(420)，所述的注射针管(420)设置在第二输送带(220)的正上方，所述的注射针管(420)的上部连接有安装在固定架(410)上的注射驱动单元，注射驱动单元可驱动注射针管(420)上下移动，所述的注射机构(400)还包括两个夹持气缸(440)，所述的夹持气缸(440)呈竖向设置，所述的两个夹持气缸(440)分别设置在注射针管(420)的左侧和右侧，所述的夹持气缸(440)的上部与固定架(410)固定连接，所述的夹持气缸(440)的下端连接有夹持块(441)，所述的夹持气缸(440)可驱动夹持块(441)上下移动，还包括多个输送盘(700)，所述的第一输送带(210)、第二输送带(220)可带动多个输送盘(700)从左往右移动，所述的输送盘(700)的上壁面设有凹槽(710)，所述的凹槽(710)呈左右设置，所述的凹槽(710)的截面呈弧形状，所述的夹持块(441)的上壁面与夹持气缸(440)的下端连接，所述的夹持块(441)的下壁面设有呈左右延伸设置的夹槽(442)，所述的夹槽(442)的截面呈弧形状，所述的凹槽(710)与夹槽(442)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，其特征在于：在第一输送带(210)的左端设有抓鱼机构(600)，所述的抓鱼机构(600)包括呈圆盘状的转动架(610)，所述的转动架(610)的轴线呈前后延伸设置，所述的转动架(610)的转动中心连接有安装在机架(100)上的转动驱动单元，转动驱动单元可驱动转动架(610)转动，在转动架(610)的圆周上设有多个抓取容器(620)，多个抓取容器(620)呈环状间隔排列设置在转动架(610)的圆周上，所述的抓取容器(620)的上部连接有连接轴(630)，所述的抓取容器(620)通过连接轴(630)与转动架(610)转动连接，所述的抓取容器(620)的右壁面设有通孔(621)，在抓取容器(620)的右壁体内设有呈竖向设置的滑槽(622)，所述的滑槽(622)设置在通孔(621)的上侧，所述的滑槽(622)的下端与通孔(621)贯通，所述的滑槽(622)设有与通孔(621)的大小形状匹配的封板(623)，所述的封板(623)可沿滑槽(622)上下移动，所述的封板(623)的上部连接有安装在抓取容器(620)上的升降驱动单元，升降驱动单元可驱动封板(623)上下移动，在转动架(610)转动的过程中，处于转动架(610)右端的抓取容器(620)的通孔(621)可置于第一输送带(210)左部的上方。

3.根据权利要求2所述的一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，其特征在于：所述的升降驱动单元为呈竖向设置的升降气缸(624)，所述的升降气缸(624)安装在滑槽(622)的上部，所述的升降气缸(624)的下端与封板(623)的上端传动连接。