[实用新型]一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置

说明书

本实用新型公开一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，在注射时，通过第一输送带把鱼苗输送到视觉传感器的下方，视觉传感器识别鱼苗的头部和尾部，当鱼苗的头部处于朝向左方时，旋转电机驱动旋转板转动，使得落入到旋转板上的鱼苗的头部朝向右方，经过第一输送带输送来的鱼苗推动该旋转后的鱼体落入到第二输送带上，注射驱动单元驱动注射针管向下移动，从而实现对鱼苗连续进行疫苗的注射，通过视觉传感器的识别技术，实现对鱼苗自动控制、自动识别和自动注射，可有效提高鱼苗自动化接种效率，降低人工成本，降低人工接种强度，降低劳动成本，可以减少人工注射过程对鱼体产生的应激反应。本实用新型用于鱼类疫苗的注射。

技术领域

本实用新型涉及水产养殖的领域，特别涉及一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置。

背景技术

随着社会的发展和进步，人民生活不断提高，从而对生活的质量品质和食品安全越来越重视。在日常生活中，餐桌上的美食离不开海产品，那么鱼类是必不可少的，不管普通老百姓或者富裕的家庭，对鱼类产品的安全和质量是日益重视的，这样才能够保证人类的身体健康和维持生态环境的稳定。随着我国鱼类养殖规模的不断扩大，鱼类防病的技术要求不断提高，在鱼的各个生长时期对其进行注射疫苗是鱼类防病的有效手段。在鱼类病害防治中,注射鱼类疫苗免疫防病技术可有效减少化学药物防治对环境造成的污染和对鱼类品质的影响。目前在我国，鱼类疫苗主要是靠人工进行注射，在这一过程必然会对鱼类产生应激反应，造成鱼类品质的下降或者其他不明确的不良反应，而且人工注射疫苗费时费力，工作强度高，接种效率低等。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，机械自动化注射接种，可以提高注射作业效率、降低人工接种强度，降低劳动成本，而且可以减少人工注射过程对鱼体产生的应激反应。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，包括机架，所述的机架安装有输送机构、识别机构、注射机构，所述的输送机构包括从左往右设置的第一输送带、第二输送带，所述的第一输送带、第二输送带均呈左右延伸设置，在第二输送带的左端与第一输送带的右端之间设有旋转机构，所述的旋转机构包括呈左右设置的旋转板，所述的旋转板的左端与第一输送带的右端对接，所述的旋转板的右端与第二输送带的左端对接，所述的旋转板的下部连接安装在机架上的旋转电机，所述的旋转电机连接有呈竖向设置的旋转轴，所述的旋转电机通过旋转轴与旋转板的下壁面连接，所述的旋转电机可驱动旋转板转动，所述的识别机构包括与机架连接的安装架、安装在安装架上的视觉传感器，所述的视觉传感器设置在第一输送带右部的上方，所述的旋转电机与视觉传感器电性连接，所述的注射机构设置在第二输送带的上方，所述的注射机构包括与机架连接的固定架、呈竖向设置的注射针管，所述的注射针管设置在第二输送带的正上方，所述的注射针管的上部连接有安装在固定架上的注射驱动单元，注射驱动单元可驱动注射针管上下移动。

作为上述方案的进一步改进，在第一输送带的左端设有抓鱼机构，所述的抓鱼机构包括呈圆盘状的转动架，所述的转动架的轴线呈前后延伸设置，所述的转动架的转动中心连接有安装在机架上的转动驱动单元，转动驱动单元可驱动转动架转动，在转动架的圆周上设有多个抓取容器，多个抓取容器呈环状间隔排列设置在转动架的圆周上，所述的抓取容器的上部连接有连接轴，所述的抓取容器通过连接轴与转动架转动连接，所述的抓取容器的右壁面设有通孔，在抓取容器的右壁体内设有呈竖向设置的滑槽，所述的滑槽设置在通孔的上侧，所述的滑槽的下端与通孔贯通，所述的滑槽设有与通孔的大小形状匹配的封板，所述的封板可沿滑槽上下移动，所述的封板的上部连接有安装在抓取容器上的升降驱动单元，升降驱动单元可驱动封板上下移动，在转动架转动的过程中，处于转动架右端的抓取容器的通孔可置于第一输送带左部的上方。

作为上述方案的进一步改进，所述的升降驱动单元为呈竖向设置的升降气缸，所述的升降气缸安装在滑槽的上部，所述的升降气缸的下端与封板的上端传动连接。