[实用新型]一种高空作业全自动智能车库系统有效

专利信息
申请号: 201821940037.2 申请日: 2018-11-23
公开(公告)号: CN209686946U 公开(公告)日: 2019-11-26
发明(设计)人: 李红军;彭孟怀;沈玄;左丹英 申请(专利权)人: 武汉纺织大学
主分类号: E04H6/00 分类号: E04H6/00;E04H6/42;G01C22/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 430073 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型涉及一种高空作业全自动智能车库系统,属于机械设备领域。该高空作业全自动智能车库系统适用于工业现场中高空运行的行走测量盘料小车设备入库,主要由车库箱体、悬吊与支撑装置、电缸驱动装置、信号检测与车库控制装置组成。车库箱体采用不锈钢钣金件,内置加强筋,车库箱体外部一侧安装有电缸,内部搭建有控制柜,利用控制柜里的电源及远程I/O模块控制电缸实现伸缩功能,电缸前端采用销与铰接连接杆固定,实现车库门的开关,电缸的前后端安装有行程检测装置,用于检测车库门状态,车库箱体顶端装有行程测距仪,内部置有接触式充电桩,电缸的伸缩与行程检测装置构成一个闭环控制,提高控制系统的稳定性及所采集数据的可信度。
搜索关键词: 电缸 车库 高空作业 全自动智能车库 行程检测装置 车库门 控制柜 车库控制装置 机械设备领域 远程I/O模块 本实用新型 接触式充电 闭环控制 采集数据 工业现场 铰接连接 控制系统 驱动装置 伸缩功能 箱体顶端 箱体外部 信号检测 支撑装置 测距仪 测量盘 加强筋 可信度 中高空 钣金件 伸缩 内置 悬吊 不锈钢 电源 小车 入库 检测
【主权项】:
1.一种高空作业全自动智能车库系统,其特征在于:一种高空作业全自动智能车库系统主要由车库箱体、悬吊与支撑装置、电缸驱动装置、信号检测与车库控制装置组成,车库箱体(3)采用不锈钢钣金件,内置加强筋,主要包括两个侧面钣金、顶部与底部钣金件、后侧钣金件以及前方实现上下开合的上车库门(14)和下车库门(15);除前方的车库门外其余钣金件都采用向外折弯的方式,折弯部分均匀分布有6个直径为8mm的通孔,顶部钣金件上开有用于角铁(1)吊装的固定孔,前方的上车库门(14)和下车库门(15)分别与顶部钣金件和底部钣金件通过合页点焊的形式连接,且上车库门(14)和下车库门(15)上分别有四个通孔与长条形安装块(10)连接,车库门的边缘贴有密封胶,上车库门(14)设计有行走测量盘料小车轨道的过槽。/n
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