[实用新型]一种高空作业全自动智能车库系统

权利要求书

1.一种高空作业全自动智能车库系统，其特征在于：一种高空作业全自动智能车库系统主要由车库箱体、悬吊与支撑装置、电缸驱动装置、信号检测与车库控制装置组成,车库箱体(3)采用不锈钢钣金件，内置加强筋，主要包括两个侧面钣金、顶部与底部钣金件、后侧钣金件以及前方实现上下开合的上车库门(14)和下车库门(15)；除前方的车库门外其余钣金件都采用向外折弯的方式，折弯部分均匀分布有6个直径为8mm的通孔，顶部钣金件上开有用于角铁(1)吊装的固定孔，前方的上车库门(14)和下车库门(15)分别与顶部钣金件和底部钣金件通过合页点焊的形式连接，且上车库门(14)和下车库门(15)上分别有四个通孔与长条形安装块(10)连接，车库门的边缘贴有密封胶，上车库门(14)设计有行走测量盘料小车轨道的过槽。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业全自动智能车库系统，其特征在于：所述的悬吊与支撑装置包括角铁(1)、铝型材支架(16)，角铁(1)一端固定在支撑梁(2)上，伸出端用螺栓与车库箱体顶部钣金件上的固定孔相连接，将车库箱体(3)吊装于角铁(1)上，铝型材支架(16)焊接在检修平台上，位于车库箱体(3)的正下方，利用T型螺栓将车库箱体(3)与铝型材支架(16)固定在一起。

3.根据权利要求1所述的一种高空作业全自动智能车库系统，其特征在于：所述的电缸驱动装置主要由电缸(4)、角铁支撑块(6)、电缸推杆支撑块(12)、铰接连杆(9)、凹型块(13)、电缸固定块(5)、电缸限位块(7)、滑动导轨(11)、长条形安装块(10)组成，角铁支撑块(6)安装在车库箱体(3)的一侧，电缸(4)搁置在角铁支撑块(6)上，利用电缸固定块(5)将电缸(4)尾部的安装孔固定实现前后限位，电缸限位块(7)为“门”型，用来卡住电缸(4)缸体，与角铁支撑块(6)固定在一起，实现电缸(4)的左右方向限位，两根铰接连杆(9)其中一端分布在电缸推杆两侧与电缸推杆的安装孔固定，另一端通过销分别与上下两个凹型块(13)固定构成铰链形式，实现铰接连杆(9)绕销轴的转动，上下凹型块(13)固定在长条形安装块(10)上，长条形安装块(10)分别与上车库门(14)和下车库门(15)固定，这样一来通过电缸推杆的伸缩运动实现车库门的开合，另外滑动导轨(11)安装在车库箱体(3)上，与电缸(4)同侧，位于电缸(4)的前端，电缸推杆支撑块(12)上设置有沉头孔，该沉头孔与电缸推杆上的安装孔配合。

4.根据权利要求1所述的一种高空作业全自动智能车库系统，其特征在于：信号检测与车库控制装置采用电缸(4)、前端行程感应开关(19)、末端行程感应开关(20)与远程I\O模块构成一个闭环控制，前端行程感应开关(19)、末端行程感应开关(20)分别装在缸体两端头位置，实时给上位机反馈车库门的当前状态，车库箱体(3)内部安装有接触式充电桩(17)，车库箱体(3)顶端安装有行程测距仪(8)，远程I\O模块封装在控制柜(18)中作为通讯中介使上位机接收数据做出判断然后发送所需的执行指令。