[实用新型]一种高空作业全自动智能车库系统

说明书

本实用新型涉及一种高空作业全自动智能车库系统，属于机械设备领域。该高空作业全自动智能车库系统适用于工业现场中高空运行的行走测量盘料小车设备入库，主要由车库箱体、悬吊与支撑装置、电缸驱动装置、信号检测与车库控制装置组成。车库箱体采用不锈钢钣金件，内置加强筋，车库箱体外部一侧安装有电缸，内部搭建有控制柜，利用控制柜里的电源及远程I/O模块控制电缸实现伸缩功能，电缸前端采用销与铰接连接杆固定，实现车库门的开关，电缸的前后端安装有行程检测装置，用于检测车库门状态，车库箱体顶端装有行程测距仪，内部置有接触式充电桩，电缸的伸缩与行程检测装置构成一个闭环控制，提高控制系统的稳定性及所采集数据的可信度。

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业全自动智能车库系统，属于机械设备领域。

背景技术

随着工业化的发展，料厂管理向全自动化的步伐迈进，原料的存储、取放、库存计算、进料计划等全都需要料厂内实时数据的采集，无论是冶炼行业还是电力行业，保证原料的正常持续供给是企业正常运行的基础，也是命脉。对于大型料场，原料的种类、数量时刻变化，日常堆取料工作持续进行，仅靠人工是远远达不到产业效益，考虑料厂的管理以及效率效益的因素，对采用行走测量盘料小车设备的需求越来越大，另一方面由于封闭式料厂内部环境恶劣，灰尘弥漫，空气潮湿，温度变化大，对行走测量盘料小车设备使用寿命造成极大的影响，当行走测量盘料小车设备处于作业结束时间段内，若没有封闭区间提供保障，料厂的灰尘会堆积在行走测量盘料小车设备的上方以及行走轮上，空气中的水分也会进入小车内部，导致小车结构件生锈，硬件部分的失控，这样一来对整个料厂造成极大的损失，降低整个料厂的工作效率。

中国专利公告CN205894777U，实用新型名称为：“智能敞开收缩式车库”，该申请案公开了通过滑块导轨的运动带动铰接支架伸缩，从而实现车库整体的收缩使车顺利进入，其不足之处在于采用铰接支架方式结构复杂、连接强度不够，滑块在导轨上运动时没有行程到位检测装置，若车库整体没完全伸展，会出现“撞车现象”。

实用新型内容：

针对目前料厂对行走测量盘料小车设备的需求，行走测量盘料小车设备的保障工作是必不可少，本发明目的在于提供一种高空作业全自动智能车库系统用于行走测量盘料小车设备的非工作状态下的保障，减少行走测量盘料小车设备的维修次数以及故障率，增加行走测量盘料小车设备的使用寿命。

一种高空作业全自动智能车库系统，其特征在于：该高空作业全自动智能车库系统主要由车库箱体、悬吊与支撑装置、电缸驱动装置、信号检测与车库控制装置组成。车库箱体采用不锈钢钣金件，内置加强筋，主要包括两个侧面钣金、顶部与底部钣金件、后侧钣金件以及前方实现上下开合的上车库门和下车库门；除前方的车库门外其余钣金件都采用向外折弯的方式，折弯部份均匀分布有6 个直径为8的通孔，顶部钣金件上开有用于角铁吊装的固定孔，前方的上车库门和下车库门分别与顶部钣金件和底部钣金件通过合页点焊的形式连接，且上车库门和下车库门上分别有四个通孔与长条形安装块连接，车库门的边缘贴有密封胶，上车库门设计有小车轨道的过槽，避免车库门开合时与行走测量盘料小车运行轨道之间产生干涉，同时利于行程测距仪的检测。

所述的吊装与支撑装置包括角铁、铝型材支架，角铁一端固定在支撑梁上，伸出端用螺栓与车库顶部钣金上的固定孔相连接，将车库吊装于角铁上，铝型材支架焊接在检修平台上,位于车库箱体的正下方，利用T型螺栓将车库箱体与铝型材支架固定在一起。