[实用新型]一种点焊机器人焊钳电极帽直线度检测装置有效
申请号: | 201821938441.6 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN208937008U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 陈辉 | 申请(专利权)人: | 陈辉 |
主分类号: | G01B21/24 | 分类号: | G01B21/24 |
代理公司: | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人: | 张冉昕 |
地址: | 130000 吉林省*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种点焊机器人焊钳电极帽直线度检测装置,是由底座、上检测装置和下检测装置,上检测装置和下检测装置分别固定设置在底座上、下两端,上检测装置和下检测装置结构相同;检测时,上检测装置和下检测装置分别检测焊钳的上下电极帽,当焊钳在电极帽直线度没有问题时,焊钳上下电极帽与可动检测体上的焊钳电极检测凹槽处于较好的接触状态,可动检测体不会发生位移,压力传感器检测压力不变;当焊钳电极帽直线度出现问题时,焊钳上下电极帽与可动检测体上的焊钳电极检测凹槽处于相互挤压的接触状态,可动检测体会发生位移,压力传感器检测压力发生变化,电极帽检测不合格,需更换电极帽。本实用新型检测过程方便快捷,检测结果易于观察,有利于现实生产需要。 | ||
搜索关键词: | 上检测装置 下检测装置 检测 焊钳 可动 焊钳电极帽 上下电极 电极帽 检测体 压力传感器检测 直线度检测装置 本实用新型 点焊机器人 焊钳电极 接触状态 直线度 底座 固定设置 检测结果 压力发生 挤压 观察 生产 | ||
【主权项】:
1.一种点焊机器人焊钳电极帽直线度检测装置,其特征在于:是由底座(1)、上检测装置(8)和下检测装置(9),上检测装置(8)和下检测装置(9)分别固定设置在底座(1)上、下两端,上检测装置(8)和下检测装置(9)结构相同;上检测装置(8)包括可动检测体(2)、压力传感器(3)、数个螺纹管(4)、数个压缩弹簧(5)、可动轴承(6)和盖板(7),螺纹管(4)和压缩弹簧(5)数量相同,底座(1)上具有数个螺纹孔(11),数个螺纹管(4)分别设置在相对应的螺纹孔(11)上,可动轴承(6)设置在底座(1)上,可动检测体(2)设置在可动轴承(6)内,盖板(7)设置在底座(1)上,可动检测体(2)上设有焊钳电极检测凹槽(21)、弹簧定位槽(22)和轴承定位槽;压力传感器(3)通过螺纹连接方式与螺纹管(4)内螺纹表面连接,压缩弹簧(5)套在螺纹管(4)上,并且一端顶在底座(1)的内表面,另一端顶在可动检测体(2)上的弹簧定位槽(22)里,两个盖板(7)分别密封底座(1)上下两端。
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