[实用新型]一种点焊机器人焊钳电极帽直线度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种点焊机器人焊钳电极帽直线度检测装置，是由底座、上检测装置和下检测装置，上检测装置和下检测装置分别固定设置在底座上、下两端，上检测装置和下检测装置结构相同；检测时，上检测装置和下检测装置分别检测焊钳的上下电极帽，当焊钳在电极帽直线度没有问题时，焊钳上下电极帽与可动检测体上的焊钳电极检测凹槽处于较好的接触状态，可动检测体不会发生位移，压力传感器检测压力不变；当焊钳电极帽直线度出现问题时，焊钳上下电极帽与可动检测体上的焊钳电极检测凹槽处于相互挤压的接触状态，可动检测体会发生位移，压力传感器检测压力发生变化，电极帽检测不合格，需更换电极帽。本实用新型检测过程方便快捷，检测结果易于观察，有利于现实生产需要。

技术领域

本实用新型涉及一种焊装领域，特别涉及一种点焊机器人焊钳电极帽直线度检测装置。

背景技术

随着汽车产业的迅速发展，点焊在汽车生产制造过程中，起着十分重要的作用，焊钳的品质决定着焊点质量，焊钳电极帽的直线度一直是着重点。但在点焊生产过程中，经过多次使用后，焊钳的电极帽却极有可能发生直线度极差的现象，这对焊点质量影响很严重，因此，点焊生产过程中，对焊钳电极帽直线度的检测是十分必要的。目前，为了保证焊点质量，一些生产车间采用三坐标测量仪检测焊钳TCP(工具中心坐标点)位置坐标的方法，通过比较最初检测到的TCP位置坐标数据对比，来判断焊钳电极的直线度变化。

现有三坐标测量仪检测焊钳电极帽直线度时，生产现场情况复杂，携带三坐标测量仪检测十分不方便；三坐标测量仪需要人工手动操作，人要进入机器人工作区域内进行检测，对人身安全存在隐患；三坐标测量仪检测时间稍长，不利于生产进度，检测费用大，增加成本。

发明内容

本实用新型的目的是要解决上述现有三坐标测量仪检测焊钳电极帽直线度时，生产现场情况复杂，携带三坐标测量仪检测十分不方便；三坐标测量仪需要人工手动操作，人要进入机器人工作区域内进行检测，对人身安全存在隐患，三坐标测量仪检测时间稍长，不利于生产进度，检测费用大，增加成本等问题，而提供一种点焊机器人焊钳电极帽直线度检测装置。

一种点焊机器人焊钳电极帽直线度检测装置，是由底座、上检测装置和下检测装置，上检测装置和下检测装置分别固定设置在底座上、下两端，上检测装置和下检测装置结构相同；

上检测装置包括可动检测体、压力传感器、数个螺纹管、数个压缩弹簧、可动轴承和盖板，螺纹管和压缩弹簧数量相同，底座上具有数个螺纹孔，数个螺纹管分别设置在相对应的螺纹孔上，可动轴承设置在底座上，可动检测体设置在可动轴承内，盖板设置在底座上，可动检测体上设有焊钳电极检测凹槽、弹簧定位槽和轴承定位槽；压力传感器通过螺纹连接方式与螺纹管内螺纹表面连接，压缩弹簧套在螺纹管上，并且一端顶在底座的内表面，另一端顶在可动检测体上的弹簧定位槽里，两个盖板分别密封底座上下两端。

本发明的工作原理和过程：

上检测装置和下检测装置工作原理相同，检测时，上检测装置和下检测装置分别检测焊钳的上下电极帽，焊钳的上下电极帽分别设置在焊钳电极检测凹槽内，压缩弹簧用以保持可动检测体位置，压力传感器用以反映可动检测体的移动趋势，当焊钳在电极帽直线度没有问题时，焊钳上下电极帽与可动检测体上的焊钳电极检测凹槽处于较好的接触状态，可动检测体不会发生位移，压力传感器检测压力不变；当焊钳电极帽直线度出现问题时，焊钳上下电极帽与可动检测体上的焊钳电极检测凹槽处于相互挤压的接触状态，可动检测体会发生位移，压力传感器检测压力发生变化，电极帽检测不合格，需更换电极帽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型使用方便，检测准确，结构简单，体积小巧，便于携带和摆放，检测过程方便快捷，检测结果易于观察，有利于现实生产需要，节省成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的内部剖视图。