[实用新型]一种点焊机器人焊钳电极帽直线度检测装置有效

专利信息
申请号: 201821938441.6 申请日: 2018-11-23
公开(公告)号: CN208937008U 公开(公告)日: 2019-06-04
发明(设计)人: 陈辉 申请(专利权)人: 陈辉
主分类号: G01B21/24 分类号: G01B21/24
代理公司: 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 代理人: 张冉昕
地址: 130000 吉林省*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 上检测装置 下检测装置 检测 焊钳 可动 焊钳电极帽 上下电极 电极帽 检测体 压力传感器检测 直线度检测装置 本实用新型 点焊机器人 焊钳电极 接触状态 直线度 底座 固定设置 检测结果 压力发生 挤压 观察 生产
【权利要求书】:

1.一种点焊机器人焊钳电极帽直线度检测装置,其特征在于:是由底座(1)、上检测装置(8)和下检测装置(9),上检测装置(8)和下检测装置(9)分别固定设置在底座(1)上、下两端,上检测装置(8)和下检测装置(9)结构相同;

上检测装置(8)包括可动检测体(2)、压力传感器(3)、数个螺纹管(4)、数个压缩弹簧(5)、可动轴承(6)和盖板(7),螺纹管(4)和压缩弹簧(5)数量相同,底座(1)上具有数个螺纹孔(11),数个螺纹管(4)分别设置在相对应的螺纹孔(11)上,可动轴承(6)设置在底座(1)上,可动检测体(2)设置在可动轴承(6)内,盖板(7)设置在底座(1)上,可动检测体(2)上设有焊钳电极检测凹槽(21)、弹簧定位槽(22)和轴承定位槽;压力传感器(3)通过螺纹连接方式与螺纹管(4)内螺纹表面连接,压缩弹簧(5)套在螺纹管(4)上,并且一端顶在底座(1)的内表面,另一端顶在可动检测体(2)上的弹簧定位槽(22)里,两个盖板(7)分别密封底座(1)上下两端。

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