[实用新型]一种自动化上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化上下料装置，包括水涨机，所述水涨机的前方连接有安全围栏，所述安全围栏与水涨机之间设置有机器人，所述机器人的顶端连接有机器人抓手，所述机器人的下方设置有料框，所述料框的一侧设置有自动圆棒上料机，所述自动圆棒上料机上连接有板链输送线，所述安全围栏的前方设置有机器人控制柜与电气控制柜。本实用新型中，机器自动送料大大的减少人工辅助时间，比原来手动进料提高生产量409%以上，有效降低成本，减少员工的人数，达到一人多机，使产品的成本提到实质性的降低，设置的大容量储料箱能够有效的减少的上料的次数，安全方便，并且该装置能够完成码垛工作，实用性更强。

主权项

1.一种自动化上下料装置，包括水涨机（1），其特征在于：所述水涨机（1）的前方连接有安全围栏（2），所述安全围栏（2）与水涨机（1）之间设置有机器人（3），所述机器人（3）的顶端连接有机器人抓手（4），所述机器人（3）的下方设置有料框（5），所述料框（5）的一侧设置有自动圆棒上料机（6），所述自动圆棒上料机（6）上连接有板链输送线（7），所述安全围栏（2）的前方设置有机器人控制柜（8）与电气控制柜（9），且电气控制柜（9）位于机器人控制柜（8）的水平一侧，所述自动圆棒上料机（6）顶部连接有大容量储料箱（10），所述大容量储料箱（10）内部靠近板链输送线（7）出连接有主推板（11），所述自动圆棒上料机（6）的后壁固定连接有板链线架体（12），且板链输送线（7）连接在板链线架体（12）的顶部，所述主推板（11）的上方设置有引导板（13），所述板链输送线（7）靠近机器人抓手（4）的端部连接有V行槽（15），且V行槽（15）的后方设置有顶料气缸（16），所述V行槽（15）的水平一侧设置有横推气缸（14），所述料框（5）的底部的两侧均固定连接有角铁（18），且料框（5）上设置有限位开关（17）。