[实用新型]一种自动化上下料装置有效
| 申请号： | 201821937182.5 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209582958U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 石俊永 | 申请（专利权）人： | 余姚浩捷智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安全围栏 有机器人 本实用新型 上下料装置 料框 上料 圆棒 机器人 自动化 有效降低成本 板链输送线 电气控制柜 安全方便 顶端连接 人工辅助 手动进料 自动送料 储料箱 大容量 控制柜 上料机 多机 抓手 员工 | ||
1.一种自动化上下料装置，包括水涨机（1），其特征在于：所述水涨机（1）的前方连接有安全围栏（2），所述安全围栏（2）与水涨机（1）之间设置有机器人（3），所述机器人（3）的顶端连接有机器人抓手（4），所述机器人（3）的下方设置有料框（5），所述料框（5）的一侧设置有自动圆棒上料机（6），所述自动圆棒上料机（6）上连接有板链输送线（7），所述安全围栏（2）的前方设置有机器人控制柜（8）与电气控制柜（9），且电气控制柜（9）位于机器人控制柜（8）的水平一侧，所述自动圆棒上料机（6）顶部连接有大容量储料箱（10），所述大容量储料箱（10）内部靠近板链输送线（7）出连接有主推板（11），所述自动圆棒上料机（6）的后壁固定连接有板链线架体（12），且板链输送线（7）连接在板链线架体（12）的顶部，所述主推板（11）的上方设置有引导板（13），所述板链输送线（7）靠近机器人抓手（4）的端部连接有V行槽（15），且V行槽（15）的后方设置有顶料气缸（16），所述V行槽（15）的水平一侧设置有横推气缸（14），所述料框（5）的底部的两侧均固定连接有角铁（18），且料框（5）上设置有限位开关（17）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料装置，其特征在于：所述机器人抓手（4）采用双抓手，且机器人抓手（4）为平行抓机构，所述机器人（3）的底座采用Q235A焊接而成。
3.根据权利要求1所述的一种自动化上下料装置，其特征在于：所述电气控制柜（9）的前壁连接有触摸屏，且电气控制柜（9）的顶部设置有声光报警器，所述板链输送线（7）沿水平方向的两侧均连接有挡板。
4.根据权利要求1所述的一种自动化上下料装置，其特征在于：所述板链输送线（7）的端部靠近V行槽（15）的位置连接有接近开关。
5.根据权利要求1所述的一种自动化上下料装置，其特征在于：所述安全围栏（2）上设置有安全门，并且安全门上配套设置有安全门锁和机械开锁旋钮。
6.根据权利要求1所述的一种自动化上下料装置，其特征在于：所述角铁（18）的端部连接有引导角铁。
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