[实用新型]一种自动化上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化上下料装置，包括水涨机，所述水涨机的前方连接有安全围栏，所述安全围栏与水涨机之间设置有机器人，所述机器人的顶端连接有机器人抓手，所述机器人的下方设置有料框，所述料框的一侧设置有自动圆棒上料机，所述自动圆棒上料机上连接有板链输送线，所述安全围栏的前方设置有机器人控制柜与电气控制柜。本实用新型中，机器自动送料大大的减少人工辅助时间，比原来手动进料提高生产量409%以上，有效降低成本，减少员工的人数，达到一人多机，使产品的成本提到实质性的降低，设置的大容量储料箱能够有效的减少的上料的次数，安全方便，并且该装置能够完成码垛工作，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动化上下料装置。

背景技术

在国内的机械加工, 现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，自动化上下料机械手具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势；

现有技术中的机械加工大多还是人工上下料，效率低而且浪费大量的劳动力，而且物品需要人工整理整齐，增加投入成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化上下料装置，包括水涨机，所述水涨机的前方连接有安全围栏，所述安全围栏与水涨机之间设置有机器人，所述机器人的顶端连接有机器人抓手，所述机器人的下方设置有料框，所述料框的一侧设置有自动圆棒上料机，所述自动圆棒上料机上连接有板链输送线，所述安全围栏的前方设置有机器人控制柜与电气控制柜，且电气控制柜位于机器人控制柜的水平一侧，所述自动圆棒上料机顶部连接有大容量储料箱，所述大容量储料箱内部靠近板链输送线出连接有主推板，所述自动圆棒上料机的后壁固定连接有板链线架体，且板链输送线连接在板链线架体的顶部，所述主推板的上方设置有引导板，所述板链输送线靠近机器人抓手的端部连接有V行槽，且V行槽的后方设置有顶料气缸，所述V行槽的水平一侧设置有横推气缸，所述料框的的底部的两侧均固定连接有角铁，且料框上设置有限位开关。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人抓手采用双抓手，且机器人抓手为平行抓机构，所述机器人的底座采用Q235A焊接而成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电气控制柜的前壁连接有触摸屏，且电气控制柜的顶部设置有声光报警器，所述板链输送线沿水平方向的两侧均连接有挡板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述板链输送线的端部靠近V行槽的位置连接有接近开关。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安全围栏上设置有安全门，并且安全门上配套设置有安全门锁和机械开锁旋钮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述角铁的端部连接有引导角铁。

本实用新型具有如下有益效果：该自动化上下料装置，机器自动送料大大的减少人工辅助时间，比原来手动进料提高生产量409%以上，有效降低成本，减少员工的人数，达到一人多机，使产品的成本提到实质性的降低，通过设置的大容量储料箱能够有效的减少的上料的次数，安全方便，并且该装置能够完成码垛工作，实用性更强。

附图说明