[实用新型]提升翻转机械手有效
| 申请号: | 201821932676.4 | 申请日: | 2018-11-22 |
| 公开(公告)号: | CN209337620U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
| 发明(设计)人: | 周剑峰 | 申请(专利权)人: | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 梁永昌 |
| 地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 一种提升翻转机械手,包括支架,所述支架上安装有翻转部分、叉车部分,所述翻转部分包括料箱,所述料箱的前后两侧通过治具连接杆安装有翻转组件,所述翻转组件通过升降组件与支架滑动连接,所述料箱的箱口通过治具连接杆安装有治具,所述料箱的箱底侧通过治具连接杆安装有配重组件,所述叉车部分包括Y轴移动组件、Z轴移动组件、转向组件,所述Y轴移动组件的底端安装有车叉,所述Y轴移动组件的顶部通过转向组件与所述Z轴移动组件连接,所述Z轴移动组件与所述支架固定连接。其有益效果是:可以批量翻转工件,输入、翻转、输出步骤均有治具规整,保证工件的完好,同时通过配重原理减小对翻转驱动机械份负荷,延长设备使用寿命。 | ||
| 搜索关键词: | 治具 翻转 料箱 连接杆 支架 翻转机械手 翻转组件 转向组件 叉车 设备使用寿命 翻转驱动 滑动连接 配重组件 升降组件 输出步骤 支架固定 规整 车叉 底端 减小 配重 箱口 保证 | ||
【主权项】:
1.一种提升翻转机械手,包括支架(1),其特征在于,所述支架(1)上安装有翻转部分、叉车部分,所述翻转部分包括料箱(2),所述料箱(2)的前后两侧通过治具连接杆(2b)安装有翻转组件(3),所述翻转组件(3)通过升降组件(4)与支架(1)滑动连接,所述料箱(2)的箱口(2a)通过治具连接杆(2b)安装有治具(5),所述料箱(2)的箱底侧通过治具连接杆(2b)安装有配重组件(9),所述叉车部分包括Y轴移动组件(6)、Z轴移动组件(7)、转向组件(8),所述Y轴移动组件(6)的底端安装有车叉(6a),所述Y轴移动组件(6)的顶部通过转向组件(8)与所述Z轴移动组件(7)连接,所述Z轴移动组件(7)与所述支架(1)固定连接。
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