[实用新型]提升翻转机械手

说明书

一种提升翻转机械手，包括支架，所述支架上安装有翻转部分、叉车部分，所述翻转部分包括料箱，所述料箱的前后两侧通过治具连接杆安装有翻转组件，所述翻转组件通过升降组件与支架滑动连接，所述料箱的箱口通过治具连接杆安装有治具，所述料箱的箱底侧通过治具连接杆安装有配重组件，所述叉车部分包括Y轴移动组件、Z轴移动组件、转向组件，所述Y轴移动组件的底端安装有车叉，所述Y轴移动组件的顶部通过转向组件与所述Z轴移动组件连接，所述Z轴移动组件与所述支架固定连接。其有益效果是：可以批量翻转工件，输入、翻转、输出步骤均有治具规整，保证工件的完好，同时通过配重原理减小对翻转驱动机械份负荷，延长设备使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及生产机械领域，特别是一种提升翻转机械手。

背景技术

现有的提升翻转机械主要类型有两种，一种是通过夹具夹取工件，然后通过翻转机械进行翻转，这种翻转机械在作业时只能夹取单格或者规整打包的工件，作业速度慢，第二种是通过载具承载大量工件，然后翻转载具，这种翻转机械由于结构特点，工件在载具内会出现翻转和磕碰，翻转后凌乱不容易取出，同时由于载具承载的工件较多，对翻转的驱动机械也会造成很大的负荷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种提升翻转机械手。具体设计方案为：

一种提升翻转机械手，包括支架，所述支架上安装有翻转部分、叉车部分，所述翻转部分包括料箱，所述料箱的前后两侧通过治具连接杆安装有翻转组件，所述翻转组件通过升降组件与支架滑动连接，所述料箱的箱口通过治具连接杆安装有治具，所述料箱的箱底侧通过治具连接杆安装有配重组件，所述叉车部分包括Y轴移动组件、Z轴移动组件、转向组件，所述Y轴移动组件的底端安装有车叉，所述Y轴移动组件的顶部通过转向组件与所述Z轴移动组件连接，所述Z轴移动组件与所述支架固定连接。

所述支架包括呈前后分布的两个金属框，所述金属框包括横梁，所述横梁的轴向方向沿左右分布，所述横梁的两端通过立柱固定于地面上，位于后侧的金属框中，所述横梁的中部设有中柱，

所述翻转部分位于两个所述金属框之间，所述翻转部分的数量为两个，两个所述翻转部分分别位于所述金属框的左右两部，两个所述翻转部分之间沿前后方向的垂直截面对称，所述叉车部分位于两个所述翻转部分之间，所述Z轴移动组件的后端与所述中柱固定连接，所述Z轴移动组件的顶部与前侧的横梁底部固定连接，

所述立柱、横梁上均安装有限位块，位于所述立柱上的限位块的顶面与所述料口处的治具连接杆相接触，位于所述横梁上的限位块的左右侧端与所述料口处的治具连接杆相接触。

所述治具连接杆为焊接于所述料箱外侧、箱口侧的金属梁，所述治具、翻转组件均与所述治具连接杆螺栓连接，所述配重组件与所述料箱焊接连接，所述治具与所述治具连接杆的连接中，

所述治具包括挡板，所述挡板通过治具滑道与所述治具连接杆滑动连接，所述挡板通过治具气缸实现驱动，所述治具滑道与所述挡板之间螺栓连接，

所述挡板包括上侧挡板、前侧挡板、后侧挡板、第一下侧挡板、第二下侧挡板，

所述上侧挡板的治具滑道、治具气缸通过治具安装板固定于箱口上沿的治具连接杆上，所述上侧挡板可以沿上下方向滑动，

所述前侧挡板的治具滑道、治具气缸通过治具安装板固定于箱口前沿的治具连接杆上，所述上侧挡板可以沿前后方向滑动，

所述后侧挡板的治具滑道、治具气缸通过治具安装板固定于箱口后沿的治具连接杆上，所述上侧挡板可以沿上下方向滑动，

所述第一下侧挡板的治具滑道固定于料箱的后侧，所述第二下侧挡板固定于箱口下沿的治具连接杆上，所述第一下沿挡板的前端与所述第二下侧挡板的后端固定连接，所述第一下侧挡板、第二下侧挡板的治具气缸固定于料箱的后侧，所述第一下侧挡板、第二下侧挡板可以沿上下方向滑动。