[实用新型]提升翻转机械手

权利要求书

1.一种提升翻转机械手，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上安装有翻转部分、叉车部分，所述翻转部分包括料箱(2)，所述料箱(2)的前后两侧通过治具连接杆(2b)安装有翻转组件(3)，所述翻转组件(3)通过升降组件(4)与支架(1)滑动连接，所述料箱(2)的箱口(2a)通过治具连接杆(2b)安装有治具(5)，所述料箱(2)的箱底侧通过治具连接杆(2b)安装有配重组件(9)，所述叉车部分包括Y轴移动组件(6)、Z轴移动组件(7)、转向组件(8)，所述Y轴移动组件(6)的底端安装有车叉(6a)，所述Y轴移动组件(6)的顶部通过转向组件(8)与所述Z轴移动组件(7)连接，所述Z轴移动组件(7)与所述支架(1)固定连接。

2.根据权利要求1中所述的提升翻转机械手，其特征在于，所述支架(1)包括呈前后分布的两个金属框，所述金属框包括横梁(1a)，所述横梁(1a)的轴向方向沿左右分布，所述横梁(1a)的两端通过立柱(1b)固定于地面上，位于后侧的金属框中，所述横梁(1a)的中部设有中柱(1c)，

所述翻转部分位于两个所述金属框之间，所述翻转部分的数量为两个，两个所述翻转部分分别位于所述金属框的左右两部，两个所述翻转部分之间沿前后方向的垂直截面对称，所述叉车部分位于两个所述翻转部分之间，

所述立柱(1b)、横梁(1a)上均安装有限位块(1d)。

3.根据权利要求1中所述的提升翻转机械手，其特征在于，所述治具连接杆(2b)为焊接于所述料箱(2)外侧、箱口(2a)侧的金属梁，所述治具(5)、翻转组件(3)均与所述治具连接杆(2b)螺栓连接，所述配重组件(9)与所述料箱(2)焊接连接，所述治具(5)与所述治具连接杆(2b)的连接中，

所述治具(5)包括挡板(5a)，所述挡板(5a)通过治具滑道(5b)与所述治具连接杆(2b)滑动连接，所述挡板(5a)通过治具气缸(5c)实现驱动，所述治具滑道(5b)与所述挡板(5a)之间螺栓连接。

4.根据权利要求1中所述的提升翻转机械手，其特征在于，所述翻转组件(3)包括翻转基块(3a)，

所述翻转基块(3a)的底部安装有翻转轴承套(3b)，所述料箱(2)前后两侧的治具连接杆(2b)上安装有翻转轴承座(3c)，所述翻转轴承套(3b)、翻转轴承座(3c)之间通过翻转连接轴(3d)连接，

所述翻转基块(3a)的侧端安装有翻转气缸(3e)，所述翻转气缸(3e)的缸体与所述翻转基块(3a)转动连接，所述翻转气缸(3e)的缸轴末端通过翻转功能块(3f)与所述料箱(2)连接。

5.根据权利要求1中所述的提升翻转机械手，其特征在于，所述Y轴移动组件(6)包括Y轴基柱(6b)，所述Y轴基柱(6b)的底部通过“L”形结构的车叉连接杆(6c)与所述车叉(6a)固定连接，所述Y轴基柱(6b)的顶部内镶嵌有Y轴导柱(6d)，所述Y轴导柱(6d)的底部与所述Y轴基柱(6b)滑动连接，所述Y轴导柱(6d)的顶端与Y轴连接块(6e)固定连接，所述Y轴基柱(6b)与Y轴连接块(6e)之间还通过Y轴滑动组件(6f)、Y轴移动气缸(6g)连接。

6.根据权利要求1中所述的提升翻转机械手，其特征在于，所述配重组件(9)包括配重箱(9a)，所述配重箱(9a)内安装有配重块(9b)、配重气缸(9c)，所述配重箱(9a)与所述料箱(2)箱底侧的治具连接杆(2b)焊接连接，所述配重气缸(9c)位于所述配重块(9b)与所述料箱(2)之间，所述配重气缸(9c)的缸体与所述配重箱(9a)固定连接，所述配重气缸(9c)的缸轴与所述配重块(9b)固定连接。