[实用新型]一种自立袋包装用夹具

摘要

本实用新型公开了一种自立袋包装用夹具，夹具安装于蜘蛛手机器人上，该夹具包括底板、若干吸盘机构、蜘蛛手连接座和至少两块侧板。本实用新型可以实现自立袋包装的快速搬运和装箱，解决了靠人工装箱的效率低下，成本高的缺点，利用本实用新型可以成几倍的提高生产效率，加快工厂生产的运转周期，节省成本；同时具有质量轻，外观漂亮，结构简单，制作简单，成本低，组装简单，可在短时间内实现批量生产的特点。

主权项

1.一种自立袋包装用夹具，所述夹具安装于蜘蛛手机器人上，其特征在于，所述夹具包括底板、若干吸盘机构、蜘蛛手连接座和至少两块侧板；所述底板为长条型板材；所述吸盘机构以M行N列的阵列排布，每一个所述吸盘机构包括安装于所述底板顶部的吸盘固定接头和位于所述底板底部且上端穿过所述底板固定于所述吸盘固定接头上的吸盘，所述吸盘固定接头顶部设有气管接头；所述蜘蛛手连接座位于所述底板中心处并与之平行，该蜘蛛手连接座通过垂直固定于所述底板顶部的侧板固定连接。