[实用新型]一种自立袋包装用夹具

说明书

本实用新型公开了一种自立袋包装用夹具，夹具安装于蜘蛛手机器人上，该夹具包括底板、若干吸盘机构、蜘蛛手连接座和至少两块侧板。本实用新型可以实现自立袋包装的快速搬运和装箱，解决了靠人工装箱的效率低下，成本高的缺点，利用本实用新型可以成几倍的提高生产效率，加快工厂生产的运转周期，节省成本；同时具有质量轻，外观漂亮，结构简单，制作简单，成本低，组装简单，可在短时间内实现批量生产的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种自立袋包装用夹具。

背景技术

自立袋包装可用于稀饭、牛奶、果汁果冻等软体的包装，而目前本领域通常靠人工装箱，不仅效率低下，而且成本高的缺点，包装环节对自立袋包装产品的生产速度产生影响。

发明内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种自立袋包装用夹具，不但中性能稳定，而且结构简单，便于使用。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的一种自立袋包装用夹具，夹具安装于蜘蛛手机器人上，该夹具包括底板、若干吸盘机构、蜘蛛手连接座和至少两块侧板；底板为长条型板材；吸盘机构以M行N列的阵列排布，每一个吸盘机构包括安装于底板顶部的吸盘固定接头和位于底板底部且上端穿过底板固定于吸盘固定接头上的吸盘，吸盘固定接头顶部设有气管接头；蜘蛛手连接座位于底板中心处并与之平行，该蜘蛛手连接座通过垂直固定于底板顶部的侧板固定连接。优选的，底板为铝板；更优选的，底板经镂空处理。

上述的一种自立袋包装用夹具中每列吸盘机构的吸盘两侧都设有垂直固定于底板底部的压板；优选的，压板为尼龙压板，更优选的，压板经镂空处理。

上述的一种自立袋包装用夹具中侧板之间还安装有尼龙加固板，该尼龙加固板位于蜘蛛手连接座和底板之间。

上述的一种自立袋包装用夹具中底板顶部沿长度方向垂直固定有两个加强翼，该两个加强翼的一端与侧板连接；优选的，加强翼经过镂空处理。

上述的一种自立袋包装用夹具中吸盘机构以两行九列的阵列排布，侧板为两块并分别安装于蜘蛛手连接座的左右两端。

本实用新型可以实现自立袋包装的快速搬运和装箱，本实用新型可配合市面上的库卡，ABB,发那科，安川等蜘蛛手本体使用，解决了靠人工装箱的效率低下，成本高的缺点，利用本实用新型可以成几倍的提高生产效率，加快工厂生产的运转周期，节省成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的左视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1～图4，图中示出了本实用新型本实用新型的一种自立袋包装用夹具，夹具安装于蜘蛛手机器人上，该夹具包括底板1、十八个吸盘机构2、压板3、蜘蛛手连接座4，两块侧板5、尼龙加固板6和两个加强翼7；底板1 为长条型铝板且经过镂空处理；吸盘机构2以两行九列的阵列排布，每一个吸盘机构2包括安装于底板1顶部的吸盘固定接头21和位于底板1底部且上端穿过底板1固定于吸盘固定接头21上的吸盘22，吸盘固定接头21顶部设有气管接头23；每列吸盘机构2的吸盘22两侧都设有垂直固定于底板1底部的压板3，压板3为经镂空处理的尼龙压板。蜘蛛手连接座4位于底板1中心处并与底板1平行，该蜘蛛手连接座4通过垂直固定于底板1顶部的并位于蜘蛛手连接座4左右两端的侧板5固定连接，两个侧板5之间还固定安装有尼龙加固板6；底板1顶部位于蜘蛛手连接座4两侧沿长度方向分别垂直固定有两个经过镂空处理的加强翼7，该两个加强翼7的一端与侧板连接，加强翼7位于底板1的前后方向中心处。