[实用新型]一种自立袋包装用夹具有效
| 申请号： | 201821925095.8 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209097098U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 虞丰结;吕家辉 | 申请（专利权）人： | 上海涌前智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B35/18 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 张恒 |
| 地址： | 201499 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具 本实用新型 自立袋 装箱 包装用 蜘蛛手 底板 工厂生产 夹具安装 生产效率 吸盘机构 运转周期 连接座 块侧 机器人 搬运 组装 制作 生产 | ||
1.一种自立袋包装用夹具，所述夹具安装于蜘蛛手机器人上，其特征在于，所述夹具包括底板、若干吸盘机构、蜘蛛手连接座和至少两块侧板；
所述底板为长条型板材；
所述吸盘机构以M行N列的阵列排布，每一个所述吸盘机构包括安装于所述底板顶部的吸盘固定接头和位于所述底板底部且上端穿过所述底板固定于所述吸盘固定接头上的吸盘，所述吸盘固定接头顶部设有气管接头；
所述蜘蛛手连接座位于所述底板中心处并与之平行，该蜘蛛手连接座通过垂直固定于所述底板顶部的侧板固定连接。
2.如权利要求1所述的一种自立袋包装用夹具，其特征在于，每列所述吸盘机构的吸盘两侧都设有垂直固定于所述底板底部的压板。
3.如权利要求2所述的一种自立袋包装用夹具，其特征在于，所述压板为尼龙压板。
4.如权利要求2所述的一种自立袋包装用夹具，其特征在于，所述压板经镂空处理。
5.如权利要求1所述的一种自立袋包装用夹具，其特征在于，所述侧板之间还安装有尼龙加固板，该尼龙加固板位于所述蜘蛛手连接座和所述底板之间。
6.如权利要求1所述的一种自立袋包装用夹具，其特征在于，所述底板顶部沿长度方向垂直固定有两个加强翼，该两个加强翼的一端与所述侧板连接。
7.如权利要求6所述的一种自立袋包装用夹具，其特征在于，所述加强翼经过镂空处理。
8.如权利要求1所述的一种自立袋包装用夹具，其特征在于，所述底板为铝板。
9.如权利要求1所述的一种自立袋包装用夹具，其特征在于，所述底板经镂空处理。
10.如权利要求1所述的一种自立袋包装用夹具，其特征在于，所述吸盘机构以两行九列的阵列排布，所述侧板为两块并分别安装于所述蜘蛛手连接座的左右两端。
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