[实用新型]电力线路外护套巡检及胶带缠绕装置

摘要

本实用新型涉及一种电力线路外护套巡检及胶带缠绕装置，包括通过行走组件吊设在输电线路上的主箱体以及对称设置在主箱体两侧的修复组件，主箱体内设有处理模块、通信模块和电源，主箱体的上部设有超声检测部件；修复组件包括抓手，抓手通过机械臂连接在主箱体一侧，机械臂包括通过关节电机依次连接的控制臂、支撑臂和执行臂，所述控制臂连接在主箱体上，执行臂与抓手连接，抓手上设有绝缘胶带；行走组件包括设置在行走支撑臂与输电线路之间的驱动轮，行走电机驱使驱动轮在输电线路上行走，行走组件还包括固定卡环，固定卡环通过固定臂连接在主箱体上；所述主箱体前后方还设有散热风扇。

主权项

1.一种电力线路外护套巡检及胶带缠绕装置，其特征在于：包括通过行走组件吊设在输电线路上的主箱体以及对称设置在主箱体两侧的修复组件，所述主箱体内设有控制装置运行的处理模块、通信模块和电源，所述主箱体的上部设有超声检测部件；所述修复组件包括抓手，所述抓手通过机械臂连接在主箱体一侧，所述机械臂包括通过关节电机依次连接的控制臂、支撑臂和执行臂，所述控制臂连接在主箱体上，所述执行臂与抓手连接，所述抓手上设有绝缘胶带；所述行走组件设置在输电线路上且通过连接杆与行走电机连接，并通过行走支撑臂与主箱体的上部连接，所述行走组件包括设置在行走支撑臂与输电线路之间的驱动轮，行走电机驱使驱动轮在输电线路上行走，所述行走组件还包括固定卡环和与其连接的固定卡环控制电机，所述固定卡环通过固定臂连接在主箱体上；所述主箱体前后方还设有散热风扇及与散热风扇连接的风扇电机；所述处理模块与所述超声检测部件、风扇电机、关节电机、行走电机和固定卡环控制电机、通信模块电连接，所述通信模块与移动终端网络连接。