[实用新型]电力线路外护套巡检及胶带缠绕装置有效
| 申请号： | 201821922643.1 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN208971040U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 朱永胜;李云峰;魏小明;彭姝迪;许生勇;朱晓文;刘翌飞;李勃;魏巍;胡国洪;张博;朱晚;赵浩 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网重庆市电力公司彭水县供电分公司;国网重庆市电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主箱体 抓手 行走组件 胶带缠绕装置 输电线 电力线路 固定卡环 修复组件 机械臂 控制臂 驱动轮 外护套 支撑臂 巡检 本实用新型 主箱体两侧 超声检测 处理模块 对称设置 关节电机 绝缘胶带 散热风扇 输电线路 通信模块 行走电机 依次连接 固定臂 电源 | ||
1.一种电力线路外护套巡检及胶带缠绕装置，其特征在于：包括通过行走组件吊设在输电线路上的主箱体以及对称设置在主箱体两侧的修复组件，所述主箱体内设有控制装置运行的处理模块、通信模块和电源，所述主箱体的上部设有超声检测部件；
所述修复组件包括抓手，所述抓手通过机械臂连接在主箱体一侧，所述机械臂包括通过关节电机依次连接的控制臂、支撑臂和执行臂，所述控制臂连接在主箱体上，所述执行臂与抓手连接，所述抓手上设有绝缘胶带；
所述行走组件设置在输电线路上且通过连接杆与行走电机连接，并通过行走支撑臂与主箱体的上部连接，所述行走组件包括设置在行走支撑臂与输电线路之间的驱动轮，行走电机驱使驱动轮在输电线路上行走，所述行走组件还包括固定卡环和与其连接的固定卡环控制电机，所述固定卡环通过固定臂连接在主箱体上；
所述主箱体前后方还设有散热风扇及与散热风扇连接的风扇电机；
所述处理模块与所述超声检测部件、风扇电机、关节电机、行走电机和固定卡环控制电机、通信模块电连接，所述通信模块与移动终端网络连接。
2.根据权利要求1所述的电力线路外护套巡检及胶带缠绕装置，其特征在于：所述固定卡环包括固定轴和咬合卡纹，所述固定卡环控制电机控制咬合卡纹的开合。
3.根据权利要求1所述的电力线路外护套巡检及胶带缠绕装置，其特征在于：所述处理模块包括数据采集单元、数据处理单元、数据传输单元和控制单元，所述数据采集单元与超声检测部件电性连接，所述控制单元与行走组件、机械臂、修复组件及风扇电机电性连接，所述数据处理单元与数据采集单元、控制单元和电源电性连接，且数据处理单元通过数据传输单元外接移动终端。
4.根据权利要求1所述的电力线路外护套巡检及胶带缠绕装置，其特征在于：所述驱动轮为带有内凹面的滚轮式结构。
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