[实用新型]电力线路外护套巡检及胶带缠绕装置

说明书

本实用新型涉及一种电力线路外护套巡检及胶带缠绕装置，包括通过行走组件吊设在输电线路上的主箱体以及对称设置在主箱体两侧的修复组件，主箱体内设有处理模块、通信模块和电源，主箱体的上部设有超声检测部件；修复组件包括抓手，抓手通过机械臂连接在主箱体一侧，机械臂包括通过关节电机依次连接的控制臂、支撑臂和执行臂，所述控制臂连接在主箱体上，执行臂与抓手连接，抓手上设有绝缘胶带；行走组件包括设置在行走支撑臂与输电线路之间的驱动轮，行走电机驱使驱动轮在输电线路上行走，行走组件还包括固定卡环，固定卡环通过固定臂连接在主箱体上；所述主箱体前后方还设有散热风扇。

技术领域

本实用新型属于电力输电线技术领域，涉及一种电力线路外护套巡检及胶带缠绕装置。

背景技术

目前，输电线路大多暴露在室外，会因长时间受到外界的影响而破损，因此及时对输电线路外护套的状态进行检测对线路的正常稳定运行具有重要的意义。现阶段，输电线外护套巡检主要有人工巡检和无人机巡检方式。

相关技术方案有：CN206984346U-一种飞滑式输电线路巡检无人机；CN107069534A-一种飞爬滑三模态运行的高压输电线路巡检机器人；CN205212335U-输电线路巡检机器人行走装置。

人工巡检线路通过工作人员肉眼观察得出外护套故障信息，具有工作人员劳动强度大、准确度不高等缺点；无人机巡检方式通过机载摄像设备在直升机沿输电线路飞行过程中记录的图形等信息，判断线路外护套状态，具有运行成本高的缺点。现有方法检测到输电线路外护套故障后，均需人工对外护套进行修复，而在修复过程中，树木等障碍物会给抢修带来不便。

可在导线上平稳行进的输电线路外护套巡检装置，装置使用超声检测部件对线路外护套进行检测，旨在于提高准确性；可在确认故障后进行自动修复，节省人力物力；装置上加装散热部件，一定程度上避免因装置过热对巡检修复工作造成的不利影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电力线路外护套巡检及胶带缠绕装置，及时掌握输电线路外护套运行情况，并在外护套故障发生后能快速、准确对破损点进行快速自动维修。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电力线路外护套巡检及胶带缠绕装置，包括通过行走组件吊设在输电线路上的主箱体以及对称设置在主箱体两侧的修复组件，所述主箱体内设有控制装置运行的处理模块、通信模块和电源，所述主箱体的上部设有超声检测部件；

所述修复组件包括抓手，所述抓手通过机械臂连接在主箱体一侧，所述机械臂包括通过关节电机依次连接的控制臂、支撑臂和执行臂，所述控制臂连接在主箱体上，所述执行臂与抓手连接，所述抓手上设有绝缘胶带；

所述行走组件设置在输电线路上且通过连接杆与行走电机连接，并通过行走支撑臂与主箱体的上部连接，所述行走组件包括设置在行走支撑臂与输电线路之间的驱动轮，行走电机驱使驱动轮在输电线路上行走，所述行走组件还包括固定卡环和与其连接的固定卡环控制电机，所述固定卡环通过固定臂连接在主箱体上；

所述主箱体前后方还设有散热风扇及与散热风扇连接的风扇电机；

所述处理模块与所述超声检测部件、风扇电机、关节电机、行走电机和固定卡环控制电机、通信模块电连接，所述通信模块与移动终端网络连接。

进一步，所述固定卡环包括固定轴和咬合卡纹，所述固定卡环控制电机控制咬合卡纹的开合。

进一步，所述处理模块包括数据采集单元、数据处理单元、数据传输单元和控制单元，所述数据采集单元与超声检测部件电性连接，所述所述控制单元与行走组件、机械臂、修复组件及风扇电机电性连接，所述数据处理单元与数据采集单元、控制单元和电源电性连接，且数据处理单元通过数据传输单元外接移动终端。

进一步，所述行走轮为带有内凹面的滚轮式结构。